roboforum.ru

**=DeaD=** » 25 янв 2010, 23:17

В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей модуля.

Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]

Все вопросы дальнейшей доработки модуля и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме viewtopic.php?f=73&t=6148.

**Kraken** » 30 янв 2010, 14:48

Всем привет извиняюсь если не по теме каким контролером можно управлять 6 электрическими двигателями http://www.airmodel.ru/product_27.html

**=DeaD=** » 30 янв 2010, 14:53

Напрямую - наверное никаким, а вот через контроллеры скорости безколлекторников - любым, который может рулить 6 сервами, например, нашим OR-AVR-M128-S

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
контроллер скорости = регулятор оборотов, например: http://www.airmodel.ru/product_45.html

**Kraken** » 30 янв 2010, 15:03

Спасибо попробую разобраться это у меня дипломная робота

**MiBBiM** » 30 янв 2010, 15:27

а ну тогда полезно будет отписаться в тему "летающий монстр"

**CiSi** » 07 фев 2010, 15:06

У меня тут возник такой вопрос: требуется управлять промышленным пресом, двигатель потребляет 25А и его мощьность 11кВт (больше пока ни чего незнаю). Если заменить реле на более мощьные то ДД потянет такой двигатель?

**Duhas** » 07 фев 2010, 15:12

обычно вопрос состоит в том как нужно управлять...

**=DeaD=** » 07 фев 2010, 15:15

2CiSi: Думаю нужно взять и собрать новый ДД по такой же схеме — тут на плате дорожки могут не выдержать.

**Michael_K** » 07 фев 2010, 15:22

Что-то я сильно сомневаюсь, что у Cisi "моторчик" постоянного тока

Дорожками он тут вряд ли отделается. :ROFL:

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
А вообще, имхо, кроме первого сообщеия в этой теме, все - злостный оффтопик.

**Duhas** » 07 фев 2010, 15:23

на счет постоянника - зря.. там легко может стоять ДПТ... 25А * 630В.....

**CiSi** » 07 фев 2010, 15:34

Спасибо! Извините за оффтоп, пока что не хотел создавать новую тему.

Ну относительно нового ДД это само собой, я и имею ввиду схему вашего ДД только с новыми мощьными деталями, и что предется заменить еще кроме реле, какая ширина дорожек на плате должна в таком случае быть?
Если эти вопросы перерастут в реальный проект, то конечноже придется переместить это небольшое обсуждение.

**Michael_K** » 07 фев 2010, 15:39

там легко может стоять ДПТ...

Может. Я же не сказал, что в принципе невозможно, просто я в этом сильно сомневаюсь

**boez** » 08 фев 2010, 17:07

Обычно драйверы двигателей на такую мощность качественно отличаются - там и расстояния между дорожками нужно кое-где поболее делать, ибо напряжения. И разводка платы имеет значение. И наверняка гальваническая развязка нужна. В общем, такой драйвер будет иметь совсем мало общего с обсуждаемым здесь...

**Vorral** » 08 фев 2010, 17:38

=DeaD= писал(а):Напрямую - наверное никаким, а вот через контроллеры скорости безколлекторников - любым, который может рулить 6 сервами, например, нашим OR-AVR-M128-S

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
контроллер скорости = регулятор оборотов, например: http://www.airmodel.ru/product_45.html

Извините за оффтопик, но не любым. Данный импеллер потребляет 47ампер(максимум), т.е. регулятор нужно брать на 50А, но никак не на 18.

**=DeaD=** » 08 фев 2010, 18:04

любым контроллером типа OR-AVR-M32-D, SSC-32 и т.п. имелось в виду

roboforum.ru

Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Кто сейчас на конференции