roboforum.ru

а тестировал как? одновременно оба двигателя? или поочередно? есть предположение что одновременно два двигателя будут работать.

А землю не переключаешь никуда? Так и остается на 10 или 12 контакте?

RealRobot писал(а):а тестировал как? одновременно оба двигателя? или поочередно? есть предположение что одновременно два двигателя будут работать.

Тестировал одновременно оба двигателя, но они вроде независимые по цепям... будем проверять, очень странно.

Протестировал по одному движки, каждый в обе стороны, на 100% и 50% ШИМ - всё работает.
Может попробовать снизить частоту ШИМ? Если сейчас 60КГц - может не успевают открываться/закрываться транзисторы?

Попробуй 2КГц?

Двигатель №1 работает нормально!!! управление Двигателем №2 на тех же параметрах и с теми же сигналами управления не работает, частота тут ни причем. У меня тест нарастания ШИМ с 1% до 99% c дискретностью в 1/32, у тебя проверяется только 50% и 100% ШИМ???

схему подключения в студию!

вариантов два - либо подключаете криво - либо брак при сборке... там не работать просто нечему...

ПС как мне приедут ДД я погоняю их на разной частоте...

ммм, а почему не склеило сообщения ? не до конца еще настроен форум ?

RealRobot писал(а):Двигатель №1 работает нормально!!! управление Двигателем №2 на тех же параметрах и с теми же сигналами управления не работает, частота тут ни причем. У меня тест нарастания ШИМ с 1% до 99% c дискретностью в 1/32, у тебя проверяется только 50% и 100% ШИМ???

А можно действительно полную схему подключения, желательно с фоткой? Ну там реально нечему так неработать, ладно бы 1 не работал - я бы поверил в брак при сборке, но чтобы все 3 не работали, а у меня остался рабочий...

RealRobot писал(а):Двигатель №1 работает нормально!!! управление Двигателем №2 на тех же параметрах и с теми же сигналами управления не работает, частота тут ни причем. У меня тест нарастания ШИМ с 1% до 99% c дискретностью в 1/32, у тебя проверяется только 50% и 100% ШИМ???

А какая разница? Ну сделаю плавное нарастание, сути вопроса это ведь не меняет?
Частоту 2КГц пробовал? 60КГц это как-то совсем много. Ну и наверное код бы выложить, чтобы я такой же шим у себя запустил и с ДД протестировал

Зачем такая высокая частота ?

Код: Выделить всё

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 57,600 kHz
// Mode: Fast PWM top=01FFh
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Non-Inv.
// OC1C output: Non-Inv.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
// Compare C Match Interrupt: Off
TCCR1A=0xAA;
TCCR1B=0x0C;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
OCR1CH=0x00;
OCR1CL=0x00;
//в АСКИ передается :1M0F07^ последние две цифры и есть величина ШИМ от 0 до 31.
    if(k[0]==':'){
      pwm_val = 00;
      pwm_val = k[5]&0b00001111;
      pwm_val = pwm_val<<4;
      pwm_val = pwm_val | (k[6]&0b00001111);
      pwm_val = bcd2bin(pwm_val);
      if (k[4]=='F') {
         zdnNpr = 1;
         PORTB.0 = 0;
      };
      if (k[4]=='B') {
         zdnNpr = -1;
         PORTB.0 = 1;
      };             
      if (pwm_val==0) zdnNpr = 0;
      pwm_val *= 16;
      OCR1CH = (unsigned char)(pwm_val>>8);
      OCR1CL = (unsigned char)pwm_val; 
     
      k[0]='^';
    };


провода собрал на шестиконтактном однорядном 2.54 разъеме. То бишь для переключения с одного двигателя на другой просто переставляю разъем с верхнего ряда на нижний.

Советую сигналы направления и ШИМ подать параллелно на 2 драйвера - если они будут работать по-разному при этом то очевидно что-то не впорядке. Можно и два мотора сразу подключить.

сейчас у меня только один мотор
в аттаче прошивка. На СОМ порт (USART0 115000, кварц 14,745600) надо засылать команды типа:
:1M0F01^ вперед
:1M0F02^
:1M0F03^
........
:1M0F31^

:1M0B01^ назад
:1M0B02^
:1M0B03^
.......
:1M0B31^

Частота шима низкая.
Присылайте фотку - наверняка в проводах что-то напутано...
(Хуже если БЫЛО напутано необратимо...)

Dead!!! Йокарныйбабай,
у вас цоколевка в схеме и в мануале не совпадает - он землю на плюс вешает!!!!
Вот это подлянка!