Программка на ПК для управления сервоконтроллером

demoontz

S40 0D 02 04B0 05 05B0 P

- 2 серву в 04B0
- 5 серву в 05B0
какая максимальная длинна команды? сколько сервер можно сразу скомитить?

=DeaD=

ограничено буфером УАРТа - вроде 32 символа сейчас? (Vooon?)

Vooon

Буфер уарта — 128 символов, или примерно на 60 байт хекса.

demoontz

было бы прикольно если бы буфер позволял шевелить всемя 32 одновременно.
это правда команда в 32*6+6=192 символов кода.

зы не совсем понял " 128 символов, или примерно на 60 байт хекса."

=DeaD=

2demoontz: А уже есть конструкция с более чем 18 сервами?

demoontz

ну пока нет

но позже...

но и 18 было бы не плохо

а так я понял 60= 9 серв одновремиенно.

=DeaD=

128 символов - это по 6 символов на серву + S400D....P\n\r - итого (128-8)/6 = 20 серв вроде пока.

Добавлено спустя 50 секунд:
Вот как сделаете андроида на больше чем 20 серв - мы вам сразу буфер увеличим :wink:

Добавлено спустя 56 секунд:
60 байт хекса - это в смысле на сколько байт отправить в 1 регистр можно (3 байта на серву надо - её номер и 2 байта - положение, итого опять 20 серв

).

demoontz

Как проходит процесс?

=DeaD=

Как-то он пока не проходит

форс-мажор напал всякий + в пайке залип - надо же к выходу сетара из отпуска обеспечить модулями всех

Добавлено спустя 26 секунд:
Плюс к этому я умудрился крутя руками сервы в хексе свернуть 1 серву

теперь лень разбирать и чинить её

SkyStorm

Вопрос скорее теоретический.
Серва у нас работает в диапазоне 1000 - 2000 что соответствует 180 градус.
Для поградусного управления мы 1000 / 180 = 5.(5) на градус, т.е. поградусно нпм серву не покрутить???

=DeaD=

2SkyStorm: Так там же мёртвая зона у неё вроде, в рамках которой где она остановится - никто не знает? Какой смысл управление с точностью в десятые градуса при этом?

SkyStorm

Разговор непро десятые градуса, а про градусы.
Вот ты нарисовал компанент где шкала, вот я и спрашиваю как ты сделал соотношение градусов к шиму.

=DeaD=

2SkyStorm: Пока задачу эту не решал, у меня только в градусах всё. Скажем 180 градусов на 1000 позиций ШИМ это действительно 5.5555 позиций на градус. Ну и пусть если я выставляю округляя значения, значит я ставлю ошибку не более чем в 1/11 градуса, т.к. больше чем на 0.5 от 5.5555 я не округляю.

MiBBiM

SkyStorm, простое масштабирование. допустим, на шкале значение 0,5 от длины, тогда шим также выставляем в среднее значение от границ регулирования

demoontz

разворошу тему. Еще ктонить чтонить придумал?

roboforum.ru

Правила форума

Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Кто сейчас на конференции