roboforum.ru

Здравствуйте!
А какие токи держит силовая линия?

Которая для серв - до 16А на сторону вроде, там напаян припой с обратной стороны без маски, чтобы большие токи держать. Если надо больше - желательно в центр еще разъем впаять, если будет греться подача питания.

Разъемы для серв - вроде до 2А потянут каждый без проблем (на практике применялось).

Возник вопрос, ктонить рулил уже этим контролерром через андроид?
И сразу второй вопрос, где почитать про возможности прошивок под этот контроллер? ато пару команд есть и все.
зашил ли кто уже туда секвенсер?

Помогите разобраться. Не получается покрутить сервами S0-S15 . Питание подключено правильно,команды в Hyper Terminal отправляю результат нулевой. S16-S31 работают как положено . Странно то что сервы можно прокрутить рукой когда она находится в режиме ожидания команды. Рабочую группу серв прокрутить руками не удается (как и положено) . Может кто то сталкивался с данной проблемой.

возникла необходимость запитать контроллер от отдельного источника, чтобы отвязатся от силовой установки =)
ато иногда мощности UBEC не хватает, вольтаж просаживаеться и все выключаеться. у меня есть LiON батареая на 700мач 3.7в, могу ли я ее подключить к контролреку и что для этого надо, подскажите.

Не видел мощных стабов на повышение. Вот на понижение - этого полно, в соседней ветке вам уже посоветовали с хоббикинга стаб на 8А.

здесь какраз идет речь только о питании самого контролерра, отдельно от силовай части. контроллер немного потребляет, 100-200мА вроде.
На силову часть будет либо мощьный один, либо два попроще.

Тогда желательно найти Step-Up до 6В и запитать от него.

Здравствуйте, не подскажете где можно найти последнюю версию прошивки?

сайтец больше не пашет.

я так понимаю вариант для OR-AVR-M128-S это https://bitbucket.org/vooon/orfa ?

Вообще основная репа теперь на гитхабе.
Надо будет указать, что на букете до перехода на гит. Хотя они почти не разошлись.

https://github.com/open-robotics/orfa1

Гитхаб бинарники не держит. Живу на сорцфорге.