roboforum.ru

Прошу прощения, мой косяк, ближайшее время исправлю инструкцию.

И заодно замени "Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-S.pdf (перепутаны ответы "+" и "." у команды "Q<cr>")."
на:
"в инструкции версии хх перепутаны..., начиная с версии уу инструкция верна"

И правда, внёс изменения, выложил новые версии инструкций, убрал "(перепутаны ответы "+" и "." у команды "Q<cr>")."

Дабы не загаживать тему об Arduino, перешёл сюда.

=DeaD= писал(а):Надо бы попробовать восстановить ORFA командой из инструкции. Вроде бутлоадер не должен быть самоубийцей

Попробовал. Получается, что самоубийца.

Хм, диверсия тогда

А если к RoboBus подцепить "5 проводков" и загрузить бутлоадер через LPT?

Попробовать можно, только регулятор на 3.3В и на 5.0В отцепите джамперами.

Romeo писал(а):А если к RoboBus подцепить "5 проводков" и загрузить бутлоадер через LPT?

Можно выслать контроллер мне, если не удалось оживить - если получится оживить - вышлю обратно поправленный.

=DeaD= писал(а):Можно выслать контроллер мне, если не удалось оживить - если получится оживить - вышлю обратно поправленный.

Спасибо
Через пару недель (как придёт программатор) сам смогу перепрошить.
А так, пока плата к вам будет идти, пока обратно. Месяц.

Получил серво-контроллер. Пробую рулить сервой при помощи этой проги http://www.lynxmotion.com/p-567-free-do ... xterm.aspx
Что-то не реагирует вообще. На контроллере горит индикатор, серва установилась в начальную позицию, упирается если ее пробовать вращать. Но на команды не реагирует.
Еще вопрос, питание можно подавать до 16 вольт?

Питание подаётся на сервы напрямую, так что если будет 16В, а сервы не рассчитаны на такое напряжение - они сгорят.

Надо фотку - как что подключено, какие джамперы выставлены.

Попробуйте рулить через обычный терминал, ну или в линкс-терминале попробуйте дать команду "?".

Еще вариант - попробуйте обновить прошивку с ходу.
Я навскидку не помню какой версии там была залита, возможно попался из "старых запасов"

=DeaD= писал(а):Еще вариант - попробуйте обновить прошивку с ходу.

Перепрошил, заработало!

Просветите пожалуйста в таком вопросе:
передаю команды в COM-порт
#0 P<ЗНАЧ><cr>

Если ЗНАЧ в пределах 1000-2000, серва поворачивается на +/-45 град.
Если ЗНАЧ в пределах 500-2500, серва поворачивается на +/- 90 град, т.е. всего 180 град. - это штатный режим работы???

Зависит от сервы, в целом - да. Если в крайних серва не жужжит

Пытаюсь померить напряжение батарейки АА. Нужно подключаться к контактам отмеченным красным?

Далее отправить такие команды???:
PinModeF0=A
PinGetF0