roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение SAM_2008 » 24 апр 2013, 01:54

Здравствуйте!
А какие токи держит силовая линия?
SAM_2008
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 ноя 2012, 20:24

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 24 апр 2013, 12:56

Которая для серв - до 16А на сторону вроде, там напаян припой с обратной стороны без маски, чтобы большие токи держать. Если надо больше - желательно в центр еще разъем впаять, если будет греться подача питания.

Разъемы для серв - вроде до 2А потянут каждый без проблем (на практике применялось).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение demoontz » 26 май 2013, 21:45

Возник вопрос, ктонить рулил уже этим контролерром через андроид?
И сразу второй вопрос, где почитать про возможности прошивок под этот контроллер? ато пару команд есть и все.
зашил ли кто уже туда секвенсер?
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение tanir196 » 03 июн 2013, 15:52

Помогите разобраться. Не получается покрутить сервами S0-S15 . Питание подключено правильно,команды в Hyper Terminal отправляю результат нулевой. S16-S31 работают как положено . Странно то что сервы можно прокрутить рукой когда она находится в режиме ожидания команды. Рабочую группу серв прокрутить руками не удается (как и положено) . Может кто то сталкивался с данной проблемой.
tanir196
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 май 2013, 16:16
Откуда: Москва
ФИО: Ринат

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение demoontz » 13 июл 2013, 04:57

возникла необходимость запитать контроллер от отдельного источника, чтобы отвязатся от силовой установки =)
ато иногда мощности UBEC не хватает, вольтаж просаживаеться и все выключаеться. у меня есть LiON батареая на 700мач 3.7в, могу ли я ее подключить к контролреку и что для этого надо, подскажите.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 13 июл 2013, 13:14

Не видел мощных стабов на повышение. Вот на понижение - этого полно, в соседней ветке вам уже посоветовали с хоббикинга стаб на 8А.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение demoontz » 13 июл 2013, 14:42

здесь какраз идет речь только о питании самого контролерра, отдельно от силовай части. контроллер немного потребляет, 100-200мА вроде.
На силову часть будет либо мощьный один, либо два попроще.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2013, 14:55

Тогда желательно найти Step-Up до 6В и запитать от него.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение SAM_2008 » 19 июл 2013, 21:09

Здравствуйте, не подскажете где можно найти последнюю версию прошивки?
SAM_2008
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 ноя 2012, 20:24

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 19 июл 2013, 23:39

Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение demoontz » 06 янв 2014, 01:24

сайтец больше не пашет.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение Angel71 » 06 янв 2014, 01:47

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9440
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение demoontz » 06 янв 2014, 02:05

я так понимаю вариант для OR-AVR-M128-S это https://bitbucket.org/vooon/orfa ?
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение Vooon » 22 янв 2014, 12:09

Вообще основная репа теперь на гитхабе.
Надо будет указать, что на букете до перехода на гит. Хотя они почти не разошлись.

https://github.com/open-robotics/orfa1
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение elmot » 22 янв 2014, 14:39

Гитхаб бинарники не держит. Живу на сорцфорге.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter