roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение jeka » 14 авг 2011, 14:23

Не очень понял как блок питания связан с контроллером. Сам контроллер же у меня запитан от USB. По идее блок питает только сервы. Или ты говоришь про ту часть что в самой серве находится?

За идею спасибо, померию везде няпряжение, посмотрю чего там происходит.
jeka
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 июл 2010, 11:30

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 14 авг 2011, 17:02

Начнем с того, что вы делаете выводы о работоспособности контроллера по сервам которым не хватает питания для нормального старта. А закончим тем, что на контроллере только МК питается от USB, а микросхемы логики для управления сервами питаются от 5В с общего питания.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение boez » 18 авг 2011, 12:16

Мерять надо осциллом, тестером может и не поймаешь просадку. А вообще, запитывать 18 серв, каждой из которых может понадобиться больше ампера, от одноамперного БП немного странно. Явно нужен БП помощнее.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение setar » 22 авг 2011, 18:24

как и сказано выше не хватает блока пинания для серв - конкретно тока
я уже прошел через это
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10675
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение RealRobot » 19 сен 2011, 10:49

на модуле установлен кварц 7.14 МГц(по крайней мере на том экземпляре который попал мне в руки)
маловато как-то? Почему не 16 или 20 Мгц. Если поменять кварц на 20 Мгц вылезет что-нибудь косячное или будет нормально работать?
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 19 сен 2011, 11:18

7.3728МГц стоит, т.к. напряжение питания МК выставлено в 3.3В, чтобы работать напрямую со всякими акселями, гиро, экранчиками от мобил, SD-картами и прочим добром. Если МК стоит не ATMega128L, то можно регулятор 3.3В выпаять и впаять перемычку, и тогда поставить кварц на большую частоту. Бутлоадер естественно надо будет заменить. Но вообще не очень есть смысл всё это проделывать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение RealRobot » 20 сен 2011, 08:36

понятно. Спасибо.
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение berkut » 10 окт 2011, 16:49

Добрый день.
Подскажите, что не так. есть OR-AVR-M128-S и OR-USB-UART.
Что я делаю. беру соединяю их шлейфом (шлейф как написано разведен) подрубаю кабель USB захожу в гипер терминал и по идее должно работать?
berkut
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 14 сен 2011, 15:50

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 10 окт 2011, 17:18

Драйвера бы еще поставить, возможно... перемычки UART правильно выставить в MASTER на контроллере...
СОМ-порт у вас создаётся, видится в диспетчере устройств?

И еще понять бы, что вы ожидаете увидеть в терминале, какие команды вводите, что в ответ видите?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение berkut » 11 окт 2011, 08:32

Перемычки выставил в "мастер", сом порт появляется , драва установленны. Терминалом цепляюсь, по идее если неправильно даже команду вводить то он должен ответ об ошибке писать?. Я так понимаю питается контроллер от моста и индикатор на контроллере не горит в этот момент?
berkut
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 14 сен 2011, 15:50

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение Vooon » 11 окт 2011, 08:41

Индикатор питания должен гореть в любом случае. И какой мост (на -S же ДД нет)?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2011, 08:55

Мост - USB-UART очевидно :)

Введите в терминале "V", затем <CR> (ввод), что напишет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение berkut » 11 окт 2011, 09:25

подцепил снова все с начала, сом порт, шлейф, подрубил питалово на сервы поставил перемычку на vlog теперь индикатор горит.
Ввожу в терминале "v" отправляю тишина. Кстати что то не могу эхо включить :)
berkut
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 14 сен 2011, 15:50

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2011, 09:46

Попробуйте залить свежую прошивку ORFA через бутлоадер (как это сделать описано в 13 разделе инструкции, скачайте только свежую инструкцию и прошивку)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение berkut » 12 окт 2011, 16:50

Что делаю не так?
Вложения
clip_image002.jpg
Вот что пишет
DSC06182.JPG
вид платы во время прошивки
berkut
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 14 сен 2011, 15:50

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter