roboforum.ru

Ну про этих то я знаю думал вдруг еще кому надо, кто заказы не сделал

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

не нарисовали еще модуль в солиде?

Нет, у меня тут персональный форс-мажор случился, может даже чуток затяжной, сорри, что не выполнил обещание

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Как будет время напиши пожалуйста что значит "расширеная поддержка серв".

Это значит на контроллере есть специализированные электронные блоки, позволяющие с высокой точностью задания скважности и стабильностью (при малой загрузке МК) выдавать ШИМ-сигналы. Используется для этого специальная схема blindman'а на 74hc4017d.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Понятно.

Ну и из-за этого 32 порта контроллера могут использоваться только для управления сервами ну или чем угодно, кто их ШИМ на 50Гц скважностью 0.5-2.5мс понимает

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Кстати не обязательно 50 Гц, можно и выше, если переписать прошивку, при этом проц разумеется грузиться больше будет. Можно также в каждой группе из 8 выходов иметь свою частоту ШИМ. Например крутить 24 сервы и светить 8 светодиодами с разной яркостью. Обработчики прерывания при этом чуть усложнятся.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Ну если только теоретически в ближайшее время наверное и без этого хватит задач - инструкции например до сих пор нету я пока в железе погряз.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

4017 любят в ду как дешифратор последовательных команд использовать, вот наглядно и проект с даташитом в прицепе.

Добавлено спустя 7 минут 41 секунду:

Навено аналогово или динамически ?
Прикольно что сбрасывать не надо - каждый выход отрабатывает свое и опять в 0 становится.

Чего-то я не понял зачем в этой теме этот проект наглядный. Тема для вопросов по модулю, а не для публикации всего интересного на микросхемах, использованных в нём.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

для того чтобы наглядно понять о чем выше написано.

Ладно, пусть будет. Хотя на будущее - такое лучше в тему про разработку модуля. И ссылку туда.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

f как обстоят дела с инициализацией серв при включении? что бы они не дергались при включении?

Просто программно их к нулевой точке поворачиваешь и все...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);