roboforum.ru

на сколь я помню на плате программатора и тд есть перемычки для перевода в режим моста... почитайте описание на программатор... пока режим моста не включен команды подавать нет смысла...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Чтобы видеть вводимые символы включите в используемом терминале режим "эхо".
Как покрутить первой сервой смотрите тут: [[ORFA Servo driver]]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

все запустил. подаю уже команды в контролер. пока тока наобум
вот еще пару вопросов

ORFA - Выданные идентификаторы UID: там нет нашего контролра.

Включаем 2й и 3й порты OR-AVR-M32-D для управления сервоприводами
Запрос:

L40
S40 10 0C 00 P

а как понять сколько и какие устройства и номера портов и тд?
самое банальное номер сервы 16...

Добавлено спустя 11 минут 49 секунд:
почти разобрался
сервами кручу.

следующие вопросы.

какими программами лучше всего управлять? а то я сеячас гипертерминалом...

1. Поправил название контроллера, сначала планировали на ATMega64L сделать, но их палёные нам продали, поэтому пришлось на ATMega128L перейти, отсюда и путаница - М64/М128 - суть одно и то же.

2. Вот как раз для управления сейчас в работе у меня такая штука - viewtopic.php?p=111694#p111694 чтобы через неё и тупо рулить сервами и наборы движений задавать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

после такой проги недалеко и да сдк
я так понял, программировать можно как сам контролер(менять прошивку), так и программировать пк, и отдавать только команды?

Ага всё так, но если программировать сам контроллер - тогда надо самому адаптировать наработки по управлению сервами, готового шаблона для своих программ пока нету

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а вы создаете прошивку на каком языке и какой програмой?
я всеже буду там копатся... и не хотелось бы сильно отходить от наработанного..

Прошивку на gcc пишем, я под виндой WinAVR пользую вместе с AVR Studio.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ктонить может(хочет) дорисовать в солиде?

Я хочу и могу наверное вечером, если солид жив, нарисую

Добавлено спустя 6 минут 45 секунд:
Только я буду под новые размеры рисовать, ширина модуля в них 66мм.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

я думаю это не критично, 2 мм разницы. кстати за счет чего увеличилось?

зы: вот так вот он смотрицца )

Просто привели в соответствие со стандартной шириной. Так проще платы на производстве заказывать, когда несколько разных на одной заготовке делаем

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

в архиве солидовский фойл контролера. все размеры совпадают, вам тока подогнать и оттюнить

Такой вопрос - много вообще народу этот модуль ждёт сейчас к заказу? Думаю просто - в каком порядке монтажом заниматься, логистикой и т.п.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Из уже отложеных заказов по магазу shop.roboforum.ru ждет aldaris и один уже отложен для Grem
Grem в свою очередь пропал и уже недели две не отвечает, видимо в отпуске.
если до четверга не появится наверное есть смысл отправить этот модуль для aldaris.