roboforum.ru

Ну этот пример я написал чисто «в лоб» без каких-либо оптимизаций, что называется quick and dirty.

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Там важнее Makefile показывающий как подключить HAL без лишних копипастов.

_________________
Linux user | Firefox user

Чего-то не получается... CVAVR выдаёт ошибки(проект прикрепил).
Если чего-то не так, приношу извенения за мой C++.
Пример от Владимира посмотрел, правда еще не пробовал, но всё равно спасибо!
Дима.

_________________
#define TRUE FALSE

WinAVR попробуйте - что это такое и настройка проекта и makefile http://proavr.narod.ru/04.htm

_________________
Читайте !

Все наши библиотеки под GCC (WinAVR) написаны.

_________________
Linux user | Firefox user

Доброго вечера. С модуля сервами рулить получилось с первой попытки, причём из программы на VB6. И появился вопрос: как выставить скорость движения серв и можно ли перемещать сразу несколько серв за единый промежуток времени (или придётся программно реализовывать)?
Спасибо.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Большое спасибо. Сложно найти нужное на форуме.

Схему под OR-AVR-M128-S v3 я нашёл. А где можно скачать печатку под v3?

А вы с какой целью интересуетесь?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Себе сделать) Зачем же ещё?

хотя можете и не выкладывать... Всё равно сел в Алтиуме всё перерисовывать. Лучше скажите что за элемент 741G66DBV? а то даже даташита не нашёл...

Проще у нас печатку купить по почте, чем 1 печатку заказывать.
У меня лежит несколько.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Хм...вроде нашёл. 74AHC1G66GW оно? Analog switcher.

Вроде да, у нас вроде 74LVC1G66 что-ли или что-то типа того, там разные семейства с разными минимальными напряжениями, проверьте, чтобы ваше на 3.3В работало.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Если ещё нету, то предлагаю внести 2 команды:
1. Остановить привод.
2. Опросить значение привода.
Нужно это для хождения роботом по пересечённой местности.
Чтобы не реализовывать сложные алгоритмы на компе.

1. Нету такой команды, есть установить мгновенно положение, можно реализовать как установитьМгновенно(текущееПоложение())

2. Есть такая команда - Q<servo_num>

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов