Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Edward

Всем доброго времени суток!
Вот пытаюсь разобраться со своим OR-AVR-M128-S т.е покрутить сервой. Прошивка ORFA я так понимаю у меня уже была залита.На первых станицах юзают гипертерминал, уменя же винда семёрка и его я у себя ненашол. Я в этом деле человек новый и многово незнаю, подскажите пож.как быть.

=DeaD=

Как вариант - скачать какой-нибудь терминал.
Еще можно скачать кучу всего и собрать наш ORFA-терминал, там можно указать какие сервы Pan&Tilt и ими порулить.

Edward

А какой нибуть конкретно терминал непосаветуете.
И ваш ORFA-терминал это прога для управления сервами? и что значит скачать кучу всего, это для этой программы нужно.

Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:
нашол что такое ORFA-терминал попробую.

br0x

А нельзя ли к магазину прикрутить более цивилизованные способы оплаты (карточкой, или PayPal)?
Или посоветуйте зарубежные аналоги такого модуля

=DeaD=

Можно конечно теоретически, вот только комиссия будет не детская совсем, или обороты потребуют безумные

Если были бы аналоги - мы бы не стали заморачиваться на свой модуль :pardon:

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Еще наверное можно через какой-нибудь "Контакт" оплатить.

Добавлено спустя 39 секунд:
PS: Ближайший из аналогов - SSC-32, но у него всё гораздо хуже с дополнительными GPIO портами и свободным временем МК.

Vooon

Про PayPal в России даже не думай (за подробностями в гугл).

setar

br0x писал(а):

А нельзя ли к магазину прикрутить более цивилизованные способы оплаты (карточкой, или PayPal)?
Или посоветуйте зарубежные аналоги такого модуля

можно карточки, это будет в течении месяца, а вот пай пал не принимает денежки на россию - политика у них такая

br0x

Ой, спасибки )

Dmitri Vladimirovich

Привет всем! Есть у кого-нибудь код для верчения сервой этим контроллером без прошивки ORFA для CVAVR / AVRstdio? Просто непонятно как одним проводом управлять 8 сервами. Или Они могут крутится только одновременно/на одинаковый угол?

avr123.nm.ru

Все выходы серво имеют свои адреса. Посмотрите руководство к модулю.

Dmitri Vladimirovich

Спасибо, посмотрю вечером

=DeaD=

Самый простой способ управлять сервами без прошивки ORFA - взять оттуда HAL-драйвера для серв

http://hg.vehq.ru/orfa/ => левый пункт меню browse => каталог /hal/servo/4017/, в нём файлы servo_lld.c и servo_lld.h

Dmitri Vladimirovich

Большое Спасибо всем, теперь более-менее понятно!

Vooon

А еще лучше посмотреть пример: http://hg.vehq.ru/orfa/file/tip/doc/examples/hal-servo

=DeaD=

А я могу короче, вместо:

Цитата:

19 int main(void)
20 {
21 uint16_t p = 1000;
22 bool op = true;
23
24 servo_init();
25 asm volatile ("sei");
26 for(;;) {
27 p += (op) ? +STEP : -STEP;
28 if (p >= SMAX) {
29 op = false;
30 _delay_ms(50);
31 }
32 if (p <= SMIN) {
33 op = true;
34 _delay_ms(50);
35 }
36
37 servo_set_position(SCH, p);
38 _delay_ms(20);
39 }

Можно:

Цитата:

19 int main(void)
20 {
21 int16_t p = 1000;
22 int16_t border = SMAX;
23 int16_t step = 1;
24 servo_init();
25 asm volatile ("sei");
26 for(;;) {
27 p += step;
28 if (p == border) {
29 step=-step;
30 border=SMAX+SMIN-border;
31 }
32 _delay_ms(50);
33 servo_set_position(SCH, p);
34 }

roboforum.ru

Правила форума

Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Кто сейчас на конференции