Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 19 мар 2010, 23:00
kbnn писал(а):А на самом модуле у меня написано OR-AVR-M64-S
Это правильно?
Да, мы сначала планировали ставить контроллер ATMega64, но в итоге первая купленная партия оказалась палёной и мы вынужденно перешли на ATMega128, а печатные платы остались с подписью M64
avr123.nm.ru » 19 мар 2010, 23:09
=DeaD= писал(а):avr123.nm.ru писал(а):Дак заливать то программатором нужно.
Дак один раз
Ну 1 раз прошить AVR или PIC стоит всего 40 рублей в Москве у сотрудника Михаила. Только надо иметь то чем прошивать.
kbnn » 19 мар 2010, 23:23
Не получается. Пищу: S40 0E 03 04 P
ОТВЕТ
SW
И ответ странный, курсор не переносится на новую строку, если в этот момент крутились сервоприводы то они останавливаются.
kbnn » 19 мар 2010, 23:52
Для загрузки новой прошивки достаточно приобрести OR-PROG-USB?
=DeaD= » 20 мар 2010, 00:03
Да, вполне. Еще этот модуль позволит без блютуза команды с USB порта на контроллер давать.
Сегодня уже выпадаю спать.
kbnn » 20 мар 2010, 00:04
Спасибо за помощь.
=DeaD= » 20 мар 2010, 00:06
Всегда пожалуйста, хотя сегодня я вроде не особо помог
АЦП то не запущен...
kbnn » 20 мар 2010, 00:19
Фиг с ним. Вернусь к нему когда перепрошью. Еще осталось с дальномером разобраться.
=DeaD= » 20 мар 2010, 00:24
А с дальномером та же фигня, там тоже АЦП
kbnn » 20 мар 2010, 00:31
Жаль.
avr123.nm.ru » 20 мар 2010, 00:32
Программатор тут сильно к месту.
Vooon » 20 мар 2010, 15:08
Воспользовавшись lsorfa из
liborfa не пришлось бы писать запросы интроспектору вручную.
- Код: Выделить всё • Развернуть
vovan@desinto:~$ lsorfa /dev/rfcomm0
Protocol: V1.1
UID Version Start Count
------ ------- ----- -----
0x0000 1.0 0x00 1
0x0040 1.0 0x02 2
0xFF01 1.0 0x04 1
0x0060 1.1 0x05 4
0x0020 1.1 0x09 8
0x0031 1.1 0x11 2
0xFF02 1.0 0x13 1
Сборка под win:
download/file.php?id=14856
kbnn » 21 мар 2010, 17:21
А как ее пользоваться?
Какие параметры?
lsorfa COM5 говорит что не может открыть порт com5
kbnn » 29 мар 2010, 21:30
Помогите загрузить прошивку в микроконтроллер.
Скачал AVRStudio.
Скачал прошивку 8.0
Как ее загрузить?
Все получилось.
Кому интересно - вот решение
viewtopic.php?f=69&t=6261&start=75#p156674
kbnn » 30 мар 2010, 23:04
Перепрошил МК.
Теперь все выглядит так:
V1.1
Количество драйверов: SWAASR04P 4
Драйвер 1: SWAASR003001000C02P сервы вер 01.00
Драйвер 2: SWAASR002101010408P ROBOTGPIO вер 01.01
Драйвер 3: SWAASR004001000202P АЦП вер 01.00
Драйвер 4: SWAASR000001000001P Introspection
А где же ORFA SPI Bus driver?