Помогите новичку!!! Купил модуль OR-AVR-M128-S, два сервопривода и модуль OR-BT20-115.2 Так как, документация и инструкции к данным модулям практически отсутствуют появилось куча вопросов.
1. Как соединить OR-AVR-M128-S и OR-BT20-115.2, понятно что через разъем, распиновки разъема нет ни по отдному ни по второму модулю. 2. Как соединить OR-BT20-115.2 с компьютером - нет ни какой информации.
Хорошо бы создать раздел для новичков или хотя бы высылать с модулями инструкции по их применению. Ну или на сайте их выложить.
Вот частный пример: Я хочу управлять сервами с компьютера. Какие программы для этого нужны? Как подключать и настраивать и модули.
Ведь на сколько я понял Цель OpenRobotics это создать доступный для любого пользователя конструктор, а пока купить модули можно, а что с ними делать НЕПОНЯТНО
Вообщем вопрос: С чего начинать? Насколько я понял нужно сделать шлейф для соединения модулей, подключить серву, питание, воткнуть в ПК BT адаптер. И что дальше?
1. Это шина, поэтому цепляем на шлейф в 14 линий 2 разъема IDC-14F и соединяем модули; 2. Как любое другое BT-устройство - подаём питание на связку OR-AVR-M128-S и OR-BT20-115.2, включаем поиск новых BT-устройств на ПК, вводим пин-код 0000, у нас появляются 2 COM-порта, насколько я помню - младший из них для управления.
Добавлено спустя 30 секунд: По документации - виновны, сейчас наверстываю упущенное.
Добавлено спустя 22 секунды: Для тестового управления с ПК достаточно любого терминала, который может работать с COM-портом.
Спасибо за предыдущий ответ, становится все понятнее и понятнее. Пока не ясно с прошивкой... Насколько я понял в контроллер уже загружена какая то прошивка ORFA. Описание ее я прочитал но не понял как ее пользоваться. Нет примеров использования? Можно ли какой нить пример "из жизни"? (попроще)
Добрый вечер. Помогите с АЦП. Вот хочу я допустим мерить напряжение питания. Мне нужно подать на GPIO "напряжение питания" на "сигнал"? И потом измерять?
Я попробовал установить перемычку на PORTA2 между контактами 1 (сигнал) и 2 (питание), подаю команду <S 40 0C 03 04 P
потом читаю <S 40 0D 41 0 4 P получаю ответ: SWASR00000000P
Если 4.8, тогда можно просто пополам поделить два резистора одинаковых их друг с другом последовательно соединить и серединой этого соединения на вход АЦП, первым внешним концом на землю, а вторым на батарею. Будет по закону Ома пополам напряжение делить. Резисторы можно взять 1-10кОм
Сделал делитель. Два сопротивления по 6,2 КОм. Середину подсоединил к "сигналу" PORTA2 два остальных конца на землю и +5 того же PORTA2. Выполняю команды описанные в документации: <S 40 0C 03 04 P ответ SWAAAP
<S 40 0D S 41 04 P ответ SWASR00000000P а на сколько я понимаю должно быть число.
РS. падение напряжения на сопротивления 2 V что и должно быть.
Прошивка какая залита? Свежая или которая была? Если которая была - обновитесь до свежей под которую писалась инструкция (эта прошивка выложена на странице вики).
