roboforum.ru

Залита старая. V1.0. Я не знаю как заливать новую. У меня OR-AVR-M128-S и BTM111-9.6 модуль этого достаточно для обновления прошивки?

Очень странно, вроде штатно шла прошивка на 115.2Кбит, как у вас оно тогда вообще работает? Программатора\моста нет?

Ну даже если так - надо просто отправить запросы к интроспектору и проверить номера регистров АЦП. Сможете? В инструкции есть описание запросов к интроспектору.

Ответ на количество драйверов
SWAASR05P (насколько я понимаю 5)
А как узнать какой номер у драйвер АЦП?

Там бутлодер или программатор нужен ?

Программатора\моста нет. Если он необходим то готов купить.

kbnn писал(а):Ответ на количество драйверов
SWAASR05P (насколько я понимаю 5)
А как узнать какой номер у драйвер АЦП?

По очереди запросить информацию по каждому драйверу (в инструкции есть пример как запрашивать драйвер № X), у АЦП номер UID = 0x0040 (инфа по всем номерам есть на странице wiki/ORFA/UID )

kbnn писал(а):Программатора\моста нет. Если он необходим то готов купить.

Дедовск подмосковный ? Тогда можете завтра в Митино подъехать - рядышком с вами - за программатором AVR на USB типа stk500 AVR студией опознается с разъемом 14 контактным для RoboBus от Семенова Михаила там сотрудник Михаила будет раздавать заказы и прогеры.

Да тут вопрос не в программаторе лучше будет бутлоадер залить чуть позже на 9600 и работать спокойно.

Дак заливать то программатором нужно.

Количество драйверов
SWAASR05P
Драйвер №1
SWAASR004001000E02P (Вот он АЦП)
Драйвер №2
SWAASR003001000C02P (Серво)
Драйвер №3
SWAASR000101000A02P (SPI)
Драйвер №4
SWAASR002001000208P (Странно!!! Написано что это для OR-AVR-M32-D а у меня M128-S)
Драйвер №5
SWAASR000001000001P (А это вообще не понятно

А на самом модуле у меня написано OR-AVR-M64-S
Это правильно?

avr123.nm.ru писал(а):Дак заливать то программатором нужно.

Дак один раз

kbnn писал(а):Драйвер №1
SWAASR004001000E02P (Вот он АЦП)

Вот, тут регистры значит будут 0E и 0F, их используйте.

kbnn писал(а):Драйвер №4
SWAASR002001000208P (Странно!!! Написано что это для OR-AVR-M32-D а у меня M128-S)

Может быть в той версии еще не развели их.

kbnn писал(а):Драйвер №5
SWAASR000001000001P (А это вообще не понятно

Это интроспектор

Насчет программатора это не вопрос. Может и не один раз. Так что пригодится. А вот Точь но ли у меня тот модуль что должен быть?

Итого в этой прошивке используйте 0x0E вместо 0x0C регистра и 0x0F вместо 0x0D регистра.