roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Ну на борту OR вроде всегда были i2c и RoboGPIO разъемы к которым можно почти любой аксель\гиро подцепить.

Хорошо. Кто-нибудь пробовал?

=DeaD= писал(а):Про перспективы не понял, а какие перспективы у андроида или паука по аналогии?

Ответил здесь.

Добавлено спустя 18 минут 30 секунд:
Перекинул обсуждение из темы "Расширение NXT".

=DeaD= писал(а):

Sergey Filippov писал(а):Есть ли решения, в которых он, действительно, может заменить NXT? Сориентируйте, в какой форум пойти, чтобы здесь вопросы не по теме не задавать.

Решения в которых он может заменить - пока очень мутный вопрос, теоретически все, практически - сильно зависит от квалификации пользователя. Надеемся исправить ситуацию адаптировав к себе часть фишек проекта Arduino.

Нельзя ли поподробнее насчет фишек проекта Arduino? Что интересного планируется реализовать в ближайшем будущем?

А что там пробовать - есть стандартный интерфейс i2c, его я проверял на сонаре уже, есть обычный АЦП на борту МК, его тоже уже проверяли на SHARP'е - вообще это просто выводы МК соответствующие, вы же покупая ATMega128 не будете спрашивать - а проверял ли кто-то конкретный гироскоп с ним, т.к. есть стандартный интерфейс i2c и если он поддерживается и МК и гиро - значит всё будет ок

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:
По поводу Ардуины - сначала освоим что у них есть, но вроде некая простая IDE с библиотеками - попытаемся подцепить туда библиотеки под наши контроллеры, если ничего к тому моменту более интересного не придумаем.

А осваивать будетм сделав модуль OR-duino - смесь части периферии минибота и МК + форм-фактора Arduino ну и синий зуб на всё это повесим

Пробовал и проверял - разные вещи. Верю - заработает. Волнует конкретный опыт использования гиро с сервами на этой платформе. Мне ж с детьми заниматься, а не эксперименты ставить на удачу...

По поводу Ардуины - сначала освоим что у них есть

А чего у них нет?

А, в смысле конкретных экспериментов - не было пока.

А по поводу Ардуины - да много чего нет графического языка например вроде нету

=DeaD= писал(а):А по поводу Ардуины - да много чего нет графического языка например вроде нету

У OR, по-моему, тоже. Зато серв Ардуина поменьше поддерживает. Существует где-нибудь сравнительная таблица проектов?

Добавлено спустя 10 минут 33 секунды:

=DeaD= писал(а):Возможно вы не правильно понимаете как работает серва - ей задают положение и она, имея внутри обратную связь, выполняет эту команду (или пытается выполнить, если физически не может). Калибровать её не надо по ходу работы.

Как управляется модифицированная серва HXT900, можно ли ей задать положение 720 градусов и получить 2 оборота?

Сразу и надо говорить, что серва модифицированная.
При модификации вы убираете обратную связь, так что нет.

Стандартная же серва поворачивается на

А хотя бы относительный поворот на заданное число градусов возможен? Какими командами модифицированная серва управляется?

Модифицированной серве можно только приблизительно задать скорость вращения и направление. Остальное невозможно. Суть модификации как раз и состоит в ликвидации ограничения и обратной связи.

Видимо это после лего-моторов трудно привыкнуть к суровым реалиям обычных серв и движков

Это точно, на NXT-сервах мы разбаловались. Хотя Лего-моторчики тоже разные бывают, модифицированной HXT900 нас не испугаешь .
Кстати, какой диапазон управления скоростью? И поддерживается ли ШИМ в режиме торможения (как это по-русски?)?

Торможение с сервой вряд ли потребуется, редуктор с большим передаточным соотношением и так хорошо тормозит.
Регулирование от 0 до максимума по паспорту, но очень скученно около 0-ой зоны. И думаю меняется не особо линейно (тут нужны эксперименты).

Купил недавно модуль. Где бы почитать инструкцию? На Wiki ссылки не работают. Помогите у кого есть.

А что именно не понятно? Читаешь даташит на Мегу 128, сопоставляешь ножки и пишешь под нее программу. Кстати, в Вике все ссылки работают, лови: http://roboforum.ru/wiki/OR-AVR-M128-S

в Вике cсылки:

OR-AVR-M128-S — Инструкция по эксплуатации .pdf
OR-AVR-M128-S — Примеры программирования .pdf

Отправляют на UpLoad

Пока да

Спрашивайте здесь если какие-то вопросы есть, ну и в вики выложены основные моменты.

Модуль вроде свежий, так что должен быть с орфой, а значит не обязательно сразу штудировать мегу.
Для начала достаточно mediawiki/images/4/4a/Orfa-manual.pdf