roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение =DeaD= » 06 июл 2009, 21:27

А чего под документацией понимается? Документирование программного кода или какие как регистры юзать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение Vooon » 06 июл 2009, 22:12

Описание API для написания своих модулей,
описание системы сборки, описание модели регистров.
Не забыть описать что происходит при последовательном чтении.
Дать рекомендации по оформлению исходного кода.
Кратко сказать как мы принимаем патчи (hg export).

Пользовательская документация: как работать с шлюзом, с драйверами.
Привести примеры команд. Подробно рассказать как пользоваться интроспектором, не забыть инкрементное чтение,
т.к. этот способ намного быстрее.

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
При чем имхо это все должно быть в одном пдфе,
сначала для пользователя, потом для программиста.

А т.к. делать пдф то и рекомендую верстать в латехе.
С ним и меркуриал удобно использовать.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение =DeaD= » 06 июл 2009, 22:16

Чего-то я потерялся среди разных латехов, у меня какой-то LyX поставлен - судя по всему это не оно. Blindman какой-то вариант пользовал, но нужен кроссплатформенный и достаточно функциональный, я даже не знаю как оно друг от друга отличается не то что как выбрать нужный :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение Vooon » 06 июл 2009, 22:52

LaTeX: \LaTeX штука кроссплатформенная, но есть несколько дистрибутивов.
Для винды самый распространенный MiKTeX.

А вообще достаточно почитать [[w:ru:LaTeX]] чтоб этот вопрос больше не возникал.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение =DeaD= » 07 июл 2009, 21:24

Какая-то заморочка с makefile похоже.

При смене "BAUD=B115200" в local_config.mk и перекомпиляции ничего не происходит - выдаёт .hex тот же самый

А вот при вызове Rebuild All меняется. Это глюк или фича?

Добавлено спустя 1 час 20 минут 16 секунд:
Сделал описалово к драйверу двигателей: [[ORFA Motors driver]]

Сделайте кто-нить плиз описалово к драйверу SPI?
Я в нём вообще ни в зуб ногой, АЦП еще как-нибудь наверное разгребу, а тут совсем ноль.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение Vooon » 08 июл 2009, 10:53

Просто при смене BAUD нужно удалять все обьектники,
что делает make clean.

Из меню Rebuild All он делает последовательно make clean && make all
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 11:02

Ну это же не очевидно :roll:
Может пофиксить?

Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:
Я просто не представляю где это задокументировать, чтобы не забыли

Или может тогда этот конфиг включить в репо и там коммент написать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение Vooon » 08 июл 2009, 11:12

Нет включать в репо нельзя.
Нужно написать, что любые изменения в файле local_config.mk требуют полной перекомпиляции.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 11:21

Ок, пойду в вике подпишу.

Добавлено спустя 5 минут 17 секунд:
Вот, дописал:
wiki/ORFA#.D0.A1.D0.B1.D0.BE.D1.80.D0.BA.D0.B0_ORFA_.D0.BF.D0.BE.D0.B4_AVR_Studio_.2B_WinAVR
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение blindman » 08 июл 2009, 15:27

http://hg.vehq.ru/orfa/rev/b3717edd8725

Теперь все пересобирается если local_config.mk изменён

Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:
local_config.mk должен присутствовать, хотя бы пустой

Добавлено спустя 7 минут 42 секунды:
Теперь не должен, будет создан если не найден
http://hg.vehq.ru/orfa/rev/dfafc1be6335
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение Vooon » 08 июл 2009, 19:24

Похоже ты что-то поломал.

Код: Выделить всёРазвернуть
vovan@vovan-laptop:~/src/orfa$ make clean 
rm -rf ./drivers/adc/adc_driver.o ./drivers/spi/spi_driver.o ./drivers/motor/motor_driver.o ./drivers/ports/ports_driver.o ./drivers/servo_gpio/servo_driver.o ./main.o                                                                                                                                                           
rm -f doxygen.log tags                                                                                                                                           
vovan@vovan-laptop:~/src/orfa$ make     
avr-gcc -DOR_AVR_M32_D -DHAVE_MOTOR -DHAVE_SPI -DHAVE_PORTS -DHAVE_SERVO -DHAVE_ADC -DBAUD=B115200 -DNDEBUG  -std=gnu99 -I.  -Idrivers/motor -Idrivers/spi -Idrivers/ports -Idrivers/servo_gpio -Idrivers/adc -Wall -Os -Wstrict-prototypes  -Werror -mmcu=atmega32 -DF_CPU=7372800UL -DAVR_IO -g -funsigned-char -funsigned-bitfields -ffunction-sections -fdata-sections -fmerge-all-constants -fstrict-aliasing -fpack-struct -fshort-enums -ffreestanding -c -o main.o main.c                 
avr-gcc -DOR_AVR_M32_D -DHAVE_MOTOR -DHAVE_SPI -DHAVE_PORTS -DHAVE_SERVO -DHAVE_ADC -DBAUD=B115200 -DNDEBUG  -std=gnu99 -I.  -Idrivers/motor -Idrivers/spi -Idrivers/ports -Idrivers/servo_gpio -Idrivers/adc -Wall -Os -Wstrict-prototypes  -Werror -mmcu=atmega32 -DF_CPU=7372800UL -DAVR_IO -g -funsigned-char -funsigned-bitfields -ffunction-sections -fdata-sections -fmerge-all-constants -fstrict-aliasing -fpack-struct -fshort-enums -ffreestanding -c -o drivers/motor/motor_driver.o drivers/motor/motor_driver.c
avr-gcc -DOR_AVR_M32_D -DHAVE_MOTOR -DHAVE_SPI -DHAVE_PORTS -DHAVE_SERVO -DHAVE_ADC -DBAUD=B115200 -DNDEBUG  -std=gnu99 -I.  -Idrivers/motor -Idrivers/spi -Idrivers/ports -Idrivers/servo_gpio -Idrivers/adc -Wall -Os -Wstrict-prototypes  -Werror -mmcu=atmega32 -DF_CPU=7372800UL -DAVR_IO -g -funsigned-char -funsigned-bitfields -ffunction-sections -fdata-sections -fmerge-all-constants -fstrict-aliasing -fpack-struct -fshort-enums -ffreestanding -c -o drivers/spi/spi_driver.o drivers/spi/spi_driver.c
avr-gcc -DOR_AVR_M32_D -DHAVE_MOTOR -DHAVE_SPI -DHAVE_PORTS -DHAVE_SERVO -DHAVE_ADC -DBAUD=B115200 -DNDEBUG  -std=gnu99 -I.  -Idrivers/motor -Idrivers/spi -Idrivers/ports -Idrivers/servo_gpio -Idrivers/adc -Wall -Os -Wstrict-prototypes  -Werror -mmcu=atmega32 -DF_CPU=7372800UL -DAVR_IO -g -funsigned-char -funsigned-bitfields -ffunction-sections -fdata-sections -fmerge-all-constants -fstrict-aliasing -fpack-struct -fshort-enums -ffreestanding -c -o drivers/ports/ports_driver.o drivers/ports/ports_driver.c
avr-gcc -DOR_AVR_M32_D -DHAVE_MOTOR -DHAVE_SPI -DHAVE_PORTS -DHAVE_SERVO -DHAVE_ADC -DBAUD=B115200 -DNDEBUG  -std=gnu99 -I.  -Idrivers/motor -Idrivers/spi -Idrivers/ports -Idrivers/servo_gpio -Idrivers/adc -Wall -Os -Wstrict-prototypes  -Werror -mmcu=atmega32 -DF_CPU=7372800UL -DAVR_IO -g -funsigned-char -funsigned-bitfields -ffunction-sections -fdata-sections -fmerge-all-constants -fstrict-aliasing -fpack-struct -fshort-enums -ffreestanding -c -o drivers/servo_gpio/servo_driver.o drivers/servo_gpio/servo_driver.c
avr-gcc -DOR_AVR_M32_D -DHAVE_MOTOR -DHAVE_SPI -DHAVE_PORTS -DHAVE_SERVO -DHAVE_ADC -DBAUD=B115200 -DNDEBUG  -std=gnu99 -I.  -Idrivers/motor -Idrivers/spi -Idrivers/ports -Idrivers/servo_gpio -Idrivers/adc -Wall -Os -Wstrict-prototypes  -Werror -mmcu=atmega32 -DF_CPU=7372800UL -DAVR_IO -g -funsigned-char -funsigned-bitfields -ffunction-sections -fdata-sections -fmerge-all-constants -fstrict-aliasing -fpack-struct -fshort-enums -ffreestanding -c -o drivers/adc/adc_driver.o drivers/adc/adc_driver.c
touch local_config.mk
touch local_config.mk
touch local_config.mk
touch local_config.mk
touch local_config.mk
touch local_config.mk
touch local_config.mk
touch local_config.mk
touch local_config.mk
avr-gcc -std=gnu99 -I.  -Idrivers/motor -Idrivers/spi -Idrivers/ports -Idrivers/servo_gpio -Idrivers/adc -Wall -Os -Wstrict-prototypes  -Werror -mmcu=atmega32 -DF_CPU=7372800UL -DAVR_IO -g -funsigned-char -funsigned-bitfields -ffunction-sections -fdata-sections -fmerge-all-constants -fstrict-aliasing -fpack-struct -fshort-enums -ffreestanding -o orfa.elf main.o drivers/motor/motor_driver.o drivers/spi/spi_driver.o drivers/ports/ports_driver.o drivers/servo_gpio/servo_driver.o drivers/adc/adc_driver.o  core/libcore.a serialgate/libserialgate.a
avr-gcc: core/libcore.a: Нет такого файла или каталога
avr-gcc: serialgate/libserialgate.a: Нет такого файла или каталога
make: *** [orfa.elf] Ошибка 1
zsh: exit 2     make
vovan@vovan-laptop:~/src/orfa$ hg pull -u
pulling from http://hg.vehq.ru/orfa
searching for changes
no changes found
vovan@vovan-laptop:~/src/orfa$
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение blindman » 08 июл 2009, 19:32

Починил
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение =DeaD= » 11 июл 2009, 12:32

/*
* ADC configuration register
*
* Bits 0..2
* 00 - External reference
* 01 - AVCC reference
* 10, 11 - Internal reference
*
* Bit 3
* 0 - 8-bit
* 1 - 11-bit
*/

Подозреваю, что тут Bits 0..1 и Bit 2 ?

Добавлено спустя 5 минут 31 секунду:
Правильно ли я понял, что с АЦП работаем так:
1. конфигурацию пишем в 0-й регистр, данные читаем из 1-го регистра (по 2 байта на каждый канал, старший+младший, если 11 бит, иначе по 1 байту, если 8 бит);
2. конфигурация состоит из 2 байт - настройки АЦП + маска - какие каналы АЦП включаем;

?

Добавлено спустя 17 секунд:
Инструкцию пишу в вику: [[ORFA ADC driver]]

Добавлено спустя 6 минут 7 секунд:
Кстати, а сколько времени цикл опроса всех линий АЦП идёт? Надо в инструкции указать - через сколько уже можно читать чего там наконфигурировали.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение chernogorsky » 18 июл 2009, 13:31

Очень не хватает инструкции для чайника (извините пользователя)
Не хватает самого простого. Что делать после того как залил прошивку. КАК можно протестировать. каким По пользоваться.

П.С. сижу второй день пытаясь понять куда вводить V, чтобы получить V1.0 ^-)
chernogorsky
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 июн 2009, 13:16

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение =DeaD= » 18 июл 2009, 13:41

Так вроде любой терминал берете и соединяетесь с нужным портом на нужной скорости...

Или вопрос с выбором терминала? Наверное какой-нибудь выложим с примерами подключения тогда.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter