roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 03 май 2025, 17:19

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 497 ]  На страницу Пред.  1 ... 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 ... 34  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
СообщениеДобавлено: 29 май 2009, 18:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
blindman писал(а):
=DeaD= писал(а):
Обратится с 0xFF-запросом на продолжение чтения к соотв. драйверу. Последнее обращение он может помнить :)

Кто обратится? Драйвер? К драйверу? :shock:

Ядро к драйверу при получении запроса на чтение без предшествующего ему указания регистра.

blindman писал(а):
А если 200 раз подряд обратились? Где ты таких буферов наберешься? И что ты так уперся в этот FF? Один бит передаваемый вместе с номером - идеальное решение.

Вообще в таком формате я не против, думал ты хочешь не между ядром и драйвером этот бит добавить :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
СообщениеДобавлено: 01 июн 2009, 09:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
выпал я из темы на выходные, так теперь хрен разберешь, что к чему...

я так понимаю, что сейчас общается 3 человека и каждый предлагает свой подход? :good: :crazy:
нарисуйте что ли схемы предлагаемых вами решений - наподобие таких, какими обмен на шине и2с рисуют. или еще каким-то единым образом... а то уже куча страниц обсуждения - и все на одном и том же месте :) итог уже нужен )

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
СообщениеДобавлено: 01 июн 2009, 09:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
К итогу уже пришли 2 дня назад, состыковавшись в джабере. В общем, решили делать как написано здесь: viewtopic.php?f=69&t=5890&start=180#p101799 , только отказавшись от отдельной функции сброса - флаг сброса будет передаваться с номером регистра, в старшем бите

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
СообщениеДобавлено: 01 июн 2009, 09:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
о! Понятно :)

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
СообщениеДобавлено: 01 июн 2009, 10:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2blindman: Ты еще не указал что функцию сброса делаем через старший бит передаваемого в драйвер внутреннего для драйвера номера регистра (если бит=0, тогда сброс, если =1, тогда продолжить чтение). Нигде не ошибся?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
СообщениеДобавлено: 01 июн 2009, 10:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
blindman писал(а):
только отказавшись от отдельной функции сброса - флаг сброса будет передаваться с номером регистра, в старшем бите

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
СообщениеДобавлено: 01 июн 2009, 10:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Блин, я косой с утра :)

PS: А =1 и =0 этого бита правильно я расписал?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
СообщениеДобавлено: 06 июн 2009, 16:19 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Реализовал чтение буфера, как обсуждали. Пока не тестировал.

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
СообщениеДобавлено: 06 июн 2009, 18:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Всё, логистические задачи реализовал все какие хотел, готов подключаться к прошивкам! Можно качать и собирать текущую версию или там подводные камни какие пока есть?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
СообщениеДобавлено: 07 июн 2009, 01:31 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Делай клон или обнови имеющийся. Должно работать, хотя пока я не тестировал последнюю ревизию.

Добавлено спустя 2 часа 38 минут 47 секунд:
Попробовал на железе. Накосячил, нужно debug()'ов натыкать. :)

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
СообщениеДобавлено: 07 июн 2009, 12:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Может я тогда подожду рабочей версии? :roll: чтобы не путать свои глюки с вновь добавленными :oops:

Добавлено спустя 2 часа 48 минут 41 секунду:
Скачал недельной давности версию, вроде должна работать, а где выбирается платформа? OR-AVR-M32-D или OR-AVR-M128-S ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
СообщениеДобавлено: 07 июн 2009, 13:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
make PLATFORM=OR_AVR_M32_D

make PLATFORM=OR_AVR_M64_S

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
СообщениеДобавлено: 07 июн 2009, 13:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Хм, а где это в AVR Studio настраивать - не в курсе? :oops:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
СообщениеДобавлено: 07 июн 2009, 13:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Создай файл local_config.mk и в нём пропиши
Код:
PLATFORM=OR_AVR_M64_S

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
СообщениеДобавлено: 07 июн 2009, 14:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Добавил в вику раздел про то, как собирать ORFA под AVR Studio + WinAVR

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 497 ]  На страницу Пред.  1 ... 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 ... 34  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO