В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей модуля.
Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]
Все вопросы дальнейшей доработки модуля и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме .
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
Два вопроса:
1. На какое растояние в результате расчитан модуль.
2. Как подключать? + на 3.3 вольте, - на землю, не опознаный на Ацп. Правильно???
1. На какое растояние в результате расчитан модуль.
2. Как подключать? + на 3.3 вольте, - на землю, не опознаный на Ацп. Правильно???
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
Расстояние вроде регулируемое от 2мм до 8мм проверял я, регулируется через время зарядки кондёра, после которого проверяемся. Вот только тайминги не помню навскидку 
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
По второму вопросу, по ногам. В доке контакты помечены 1,2,3 а на плате +,- первый контакт квадратной площадкой не обозначен. М в первый раз такой датчик подключаю, не хотелось бы потом бороться с программой на сгоревшем датчике )))
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
Ща гляну на схеме.
Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
Первый контакт, который не обозначен - сигнал, + и - подписано питание. Я питание цеплял на +5В (это последний контакт на GPIO).
Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
Первый контакт, который не обозначен - сигнал, + и - подписано питание. Я питание цеплял на +5В (это последний контакт на GPIO).
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
Вид сверху (датчик на нижней стороне платы)
- BWSENS.png (1.25 КиБ) Просмотров: 4925
- Код: Выделить всё • Развернуть
+ +3V
- GND
D Data
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
Спасибо. Аппаратно все подключил.
Программно работает аналогично Датчику линии???
Программно работает аналогично Датчику линии???
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
Да, всё так же.
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
Попытка подключить датчик пока не успешна.
Растояние до поверхности 10мм результаты измерений что белой что черной поверхности примерно 20x мсек.
При отключении датчика результат 0, т.е. датчик работает, но цвет не определяет.
Растояние до поверхности 10мм результаты измерений что белой что черной поверхности примерно 20x мсек.
При отключении датчика результат 0, т.е. датчик работает, но цвет не определяет.
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
Код бы глянуть. И схему подключения
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
Хм, сегодня вечером прогоню датчик, как раз вроде разделался с кучей других дел, пора и лайн-трейсера собрать 
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
Нуу сам просил ))) он на Bascom'e
- Код: Выделить всё • Развернуть
Sub Bw_read
Local T As Word
T = 0
' вариант 1, с портом
Start Timer1
Config Porta.4 = Output
Porta.4 = 1
Waitms 20
Porta.4 = 0
Config Porta.4 = Input
Timer1 = 0
Bitwait Pina.4 , Reset
Stop Timer1
Print Timer1
' вариант 2, с функцией Bascom'a
T = Getrc(pina , 4)
Print "RC change time: " ; T
End Sub
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
SkyStorm писал(а): Config Porta.4 = Output
наверно, должно быть Config Pina.4 = Output ? По крайней мере, у меня в симуляторе баскомовском Config Porta.4 = Output ничего не делает, а Config Pina.4 = Output меняет DDRA.
А GetRC() похоже тут не подходит совсем, судя по описанию в хэлпе.
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
to blindman: Ок, вечерком попробую.