roboforum.ru

Нет.

А смысл? У сетара в магазине http://shop.roboforum.ru/product/qrd-11 ... hik-linii/ есть для этих целей вроде?

OR-BWSENS только с МК будет работать. Нет, можно конечно и на аналоговых элементах такое замутить, но это уже для фанатов

Если без МК - то и старичкам лучше не мучаться, а если с МК - то примеры выложены в вики [[OR-BWSENS]] на BASCOM и WinAVR.

Смотрю код из Вики для OR-duino

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <PololuQTRSensors.h>
 
// создаем объект, датчик подключен на pin 10
PololuQTRSensorsRC qtr((unsigned char[]) {10}, 1);
 
void setup()  
{  
  // калибровка датчика
  for (int i = 0; i < 250; i++)
  {
    qtr.calibrate();
    delay(20);
  }
 
  Serial.begin(9600);
}
 
unsigned int vals[1];
 
void loop()
{
  qtr.read(vals);
  Serial.println(vals[0]);
}

И не могу догнать как два датчика подключить?

создать объект, указав пин, к которому он подключен в конструкторе

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <PololuQTRSensors.h>
 
// создаем объект, датчик подключен на pin 10
PololuQTRSensorsRC qtr((unsigned char[]) {9}, 1);
PololuQTRSensorsRC qtr((unsigned char[]) {10}, 1);

Например так?
А как задать калибровку для двух датчиков? Или она автоматически будет для двух датчиков?

Как инфу считать со второго датчика? Или она тоже будет автоматически считана?

вообще в хэдэре глянуть, может конструктор перегружен и не нужно несколько объектов создавать.
так калибровать и читать попробуйте.

Код: Выделить всё • Развернуть

void setup()  
{  
  // калибровка датчика
  for (int i = 0; i < 250; i++)
  {
    qtr1.calibrate();
    qtr2.calibrate();
    delay(20);
  }
 
  Serial.begin(9600);
}
 
unsigned int vals[1];
 
void loop()
{
  qtr1.read(vals);
  Serial.println(vals[0]);
  qtr2.read(vals);
  Serial.println(vals[0]);
}

а вообще пробуйте, а то мне понравилось писать код наугад

Какое преимущество именно у индуктивных датчиков линии?
Возможность удобной калибровки?
И еще, я так понимаю, здесь можно определять не только черное-белое, но и "серое", то есть, оттенки, в зависимости от времени зарядки (разрядки) конденсатора?