roboforum.ru

**=DeaD=** » 02 май 2009, 21:28

В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей модуля.

Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]

Все вопросы дальнейшей доработки модуля и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5721.

**SkyStorm** » 29 авг 2009, 20:30

Два вопроса:
1. На какое растояние в результате расчитан модуль.
2. Как подключать? + на 3.3 вольте, - на землю, не опознаный на Ацп. Правильно???

**=DeaD=** » 29 авг 2009, 23:56

Расстояние вроде регулируемое от 2мм до 8мм проверял я, регулируется через время зарядки кондёра, после которого проверяемся. Вот только тайминги не помню навскидку

**SkyStorm** » 30 авг 2009, 13:52

По второму вопросу, по ногам. В доке контакты помечены 1,2,3 а на плате +,- первый контакт квадратной площадкой не обозначен. М в первый раз такой датчик подключаю, не хотелось бы потом бороться с программой на сгоревшем датчике )))

**=DeaD=** » 30 авг 2009, 14:01

Ща гляну на схеме.

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
Первый контакт, который не обозначен - сигнал, + и - подписано питание. Я питание цеплял на +5В (это последний контакт на GPIO).

**blindman** » 30 авг 2009, 14:01

Вид сверху (датчик на нижней стороне платы)

: BWSENS.png (1.25 КиБ) Просмотров: 5005

Код: Выделить всё • Развернуть

+    +3V
-    GND
D    Data

**SkyStorm** » 31 авг 2009, 11:19

Спасибо. Аппаратно все подключил.
Программно работает аналогично Датчику линии???

**blindman** » 31 авг 2009, 11:21

Да, всё так же.

**SkyStorm** » 17 сен 2009, 16:02

Попытка подключить датчик пока не успешна.
Растояние до поверхности 10мм результаты измерений что белой что черной поверхности примерно 20x мсек.
При отключении датчика результат 0, т.е. датчик работает, но цвет не определяет.

**blindman** » 17 сен 2009, 16:04

Код бы глянуть. И схему подключения

**=DeaD=** » 17 сен 2009, 16:05

Хм, сегодня вечером прогоню датчик, как раз вроде разделался с кучей других дел, пора и лайн-трейсера собрать

**SkyStorm** » 17 сен 2009, 16:13

Нуу сам просил ))) он на Bascom'e

Код: Выделить всё • Развернуть

Sub Bw_read
  Local T As Word
  T = 0
' вариант 1, с портом
  Start Timer1
  Config Porta.4 = Output
  Porta.4 = 1
  Waitms 20
  Porta.4 = 0
  Config Porta.4 = Input
  Timer1 = 0
  Bitwait Pina.4 , Reset
  Stop Timer1
  Print Timer1
' вариант 2, с функцией Bascom'a
  T = Getrc(pina , 4)
  Print "RC change time: " ; T
End Sub

**=DeaD=** » 17 сен 2009, 16:18

Блин, васик

**blindman** » 17 сен 2009, 17:26

SkyStorm писал(а): Config Porta.4 = Output

наверно, должно быть Config Pina.4 = Output ? По крайней мере, у меня в симуляторе баскомовском Config Porta.4 = Output ничего не делает, а Config Pina.4 = Output меняет DDRA.

А GetRC() похоже тут не подходит совсем, судя по описанию в хэлпе.

**SkyStorm** » 17 сен 2009, 17:33

to blindman: Ок, вечерком попробую.

roboforum.ru

Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

Кто сейчас на конференции