roboforum.ru

Библиотеку выложи и цеплять научился, синтексис ошибки исправил. Ночью результат напишу. Может найду решения. Тут ларчек просто открывался, вот только это "просто" надо найти и понять),!

Добавлено спустя 1 час 53 минуты 59 секунд:
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
Доброй ночи, есть разница сколько подключено датчиков. Ну в моих кодах с пололула,(библиотеку для зацепа откуда брал) там 6 и 8. Там прописывается аналоговые и цифровые орты... В этом коде(с форума мне проще ориентироваться)Сейчас пробую разные комбинации.

Добавлено спустя 32 минуты 6 секунд:
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
Диод загорается, через некоторое время тухнет... С чем связано не знаю... Реакции на цвет белой или чёрной поверхности нет, даже при смене один на другой.Датчик сам калибруется или его надо в ручную? Как калибровать датчик, если надо в ручную?

Добавлено спустя 4 минуты 7 секунд:
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
УРА ГРАВИЦОПА ЗАРАБОТАЛА!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Сменя отчёт для новичков, которых коснулась такая же проблема..)!

Добавлено спустя 1 час 40 минут 10 секунд:
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
Обещанный ОТЧЁТ

Вносим в Ордуино код #include <QTRSensors.h>

#define LED 13 // LED на pin 13 (я рекомендую увести пин 12 или другой при не удаче может сгореть диод встроенный в плату
// и тогда будет не корректная работа)


// создаем объект, датчик подключен на pin 10
QTRSensorsRC qtr((unsigned char[]) {10}, 1);


void setup()
{
pinMode(LED, OUTPUT); //установка LED pin как выход
digitalWrite(LED, HIGH); // LED on
// калибровка датчика
int i;
for (i = 0; i < 250; i++)
{
qtr.calibrate();
delay(20);
}
digitalWrite(LED, LOW); // LED off
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
digitalWrite(LED, LOW); // LED Off
unsigned int sensors[1]; // результаты измерений сенсора
int position = qtr.readLine(sensors);
Serial.println(sensors[0], DEC); //результат измерений 0(самый белый) .. 1000(самый черный)
if (sensors[0] > 500) // скорее черный чем белый
{
digitalWrite(LED, HIGH); // turns the LED on
}
delay(10); // waits for a 10 uSec
}

Далее подключаем датчик, и тут главное после загрузки и подключения датчика(не важно в каком порядке)На датчик посветить Инфракрасным светом(красный диод из мышки или лазера)Причём мощность и цвет имеет значения для пуска датчика. Потому что он видимо(предполагаю) состоит из фототранзистора и фоторезистора, вообщем комбинация. Замена такого датчика обычный транзистор сделанный в СССР со с пиленой башней. Вот и всё, как я писал ларчик просто открывался, главное найти и понять "просто" На счёт калибровки и добавления диодов и датчиков напишу, если попросят поделится опытом...

А этот проверочный код датчиков с ATMega16 работает? А то у меня датчики ни на что не реагируют на любом растоянии и на любой цвет...

Код: Выделить всё • Развернуть

#include "defines.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
  DDRC=0x20;
  while(1==1){
    DDRA=0xFF;
   PORTA=0xFF;
   _delay_us(2500);
   DDRA=0x00;
   PORTA=0x00;
   _delay_us(2500);
   int x=PINA;
   if(x & 0x01 == 0x01){
      PORTC=0x20;
   }else{
      PORTC=0x00;
   };
   _delay_us(1000);
  };
}

Код пишу и компилирую в WinAVR-20100110, при компиляции получаю предупреждение: c:46: warning: suggest parentheses around comparison in operand of &

А у вас именно v1 или нет?

На датчике v2 написано...

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
Но я задержку в 500 выставлял - результат тот же, точнее его нет.

Добавлено спустя 8 минут 19 секунд:
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
Может я не правильно проверял?
Я просто прикладывал к датчику белый (или чёрный) лист...

Если прикладываете - конечно всегда будет "ой", надо держать на расстоянии примерно 5мм.

Расскажите, пожалуйста, как именно: можно ли заранее "приставить" лист к датчику и как долго держать? Я, конечно же, понимаю, что нарываюсь на ответ: пока светодиод не загорится... но всё же сколько?

Добавлено спустя 24 минуты 38 секунд:
Re: Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)
И как он (датчик) реагирует на освещение или его отсутствие?

Длительность "держания" значения не имеет, точнее частота обработки датчика такая, что надо его на пропеллер цеплять, чтобы он "не успевал"

Засветка конечно может мешать датчику. Еще черная поверхность бывает разной, бывает и такая, которая отражает в ИК-спектре не сильно хуже белого. И посмотрите через камеру сотика - у вас светодиод в датчике светится вообще в ИК-диапазоне?

Сегодня проверил: через камеру мобильника светодиод в датчике светится.

Какое напряжение питания датчика и МК? У меня на 3.3В всё было.

Напряжение питания МК и датчика 4,5В.

Может всё-таки проблема в условии if(x & 0x01 == 0x01) - так как при компиляции получаю предупреждение: c:46: warning: suggest parentheses around comparison in operand of &, а?

Ну поставьте на всякий случай: ((x & 0x01) == 0x01)

=DeaD= писал(а):Ну поставьте на всякий случай: ((x & 0x01) == 0x01)

Спасибо, условие изменил, теперь при компиляции предупреждения нет.
"Перецепил" датчик на D0 и всё заработало (не знаю почему) - датчик очень чувствительный: на чёрную клавиатуру реагирует с высоты ~12 сантиметров, на корпус Меги - с высоты ~3 см, но на напечатанный оптический диск "откликается" с 2 миллиметров (наверное, зависит от режима экономии чернил).

Вики говорит:

Принцип работы датчика:

Замыкаем на 500мкс (для версии 1 датчика - на 2500мкс) сигнальную линию датчика на землю, разряжая конденсатор;
Делаем сигнальную линию входом для МК (т.е. перестаём её подтягивать к земле или к питанию) и ждём сколько-то времени, пока через открытый, в зависимости от отражающей способности поверхности в спектре ИК-излучения и расстояния до поверхности, оптодатчик зарядится конденсатор;
Замеряем что на выходе с датчика - 0 или 1.

А схема говорит, что сажая выход на землю мы кондер зарядим, а не разрядим. Вывихнул весь мозг и изобрел два принципиально новых вида конденсатора, пока не догадался посмотреть в код. А там...

while(1==1){
DDRA=0xFF;
PORTA=0xFF;
_delay_us(500); //2500 for OR-BWSENS-v1
DDRA=0x00;
PORTA=0x00;
_delay_us(500); //2500 for OR-BWSENS-v1
int x=PINA;

Исправьте, пожалуйста, а то могут быть жертвы. =)

Поправил вики, теперь норм?

Да, теперь ок.