roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 15 авг 2025, 05:38

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 291 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 20  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 22:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Сообщения: 314
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Надеюсь я правильно понял, загрузить вашу. Надо теперь смотреть как с казама программером работать (.
За. Я подключаю одну серву на эти PD4 на тестовой прошивке которая с момента покупки стоит. Серва поворачиваеся туда-сюда. Ставлю на ее место другую такую же. Неработает. Почему ? Сервы только вчера купил у вас...

_________________
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 22:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Тестовая прошивка сервами не рулит, она рулит двигателями. Фиг его знает что там серва себе думает про неправильный сигнал.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 22:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Сообщения: 314
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
S-T-A-L-K-E-R писал(а):
Надеюсь я правильно понял, загрузить вашу.

да ?

_________________
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 22:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Не знаю, если чисто сервы выставить в эти положения - попробуйте скомпилировать без изменений, а если вам чего-то ими надо делать (например, качать туда-сюда), то надо переделывать под свои задачи.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 22:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Сообщения: 314
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Напомните пожалуйста порядок прошивки. А то я подключил контролер через программатор к пк, запустил kazamapr нажал Avto. И он выдал :
-Reload FLASH file: C\Users\user\...\default\linetrecer.hex
-Last EEPROM file not found
-Erasing...
-Writing FLASH...
И что теперь ?

_________________
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 22:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В конце "ОК" выдал? Если выдал, то наверное всё, прошил :)
Теперь цепляйте на соотв. порты сервы и они должны вставать всё время в среднее положение и удерживать его.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 22:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Сообщения: 314
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Да, в конце выдал ок. Но как-то странно серва в положение встает. Через какое-то время серавно двигается... Но не так часто как с тестовой. Что может быть нетак ?
На всякий случай загрузил заново прошивку тестовую, запустил. Работает как раньше-мигает сд, вращает серву туда-сюда.

_________________
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 23:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Положение серва при этом удерживает на новой прошивке? Я уже спать, у нас час ночи, так что если не буду дальше отвечать - значит уже завтра всё :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 23:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Сообщения: 314
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Давайте я на видео заснему, завтра уже.

_________________
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 23:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
если вы на видео не проверите удерживает ли серва положение - я всё равно нифига из видео не пойму.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 23:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Сообщения: 314
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
увидете происходящее моими глазами ) Я тоже пока не все могу объяснить )

_________________
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 30 май 2010, 09:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Сообщения: 314
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Так работает серва с тестовой прошивкой: http://www.youtube.com/watch?v=lR6w8pDNwdk
Так с твоей: http://www.youtube.com/watch?v=39G0J81HLwc
Зы: серва вторая, которую мне продали НЕ РАБОТАЕТ ! (Как узнал ? Подключаю одну серву, крутится, подключаю другую на это же место- нифига не крутится. )

_________________
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 30 май 2010, 09:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Мде, а где питание то нормальное? Вы что питаете HXT12k от USB порта через 3.3В регулятор?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 30 май 2010, 09:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Сообщения: 314
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
у меня, почему-то, оба джампера подключены. И на 3.3 вольт стоит и на 5 вольт подключен. Так ведь не должно, верно ?

_________________
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 30 май 2010, 09:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Дайте системе нормальное питание 6В , хотя-бы 1А.

Добавлено спустя 48 секунд:
надо делать так - при программировании отцепляете питание, подцепляете программатор, после отцепляете программатор, подцепляете питание, работаете.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 291 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 20  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO