Технический форум по робототехнике.
Vooon писал(а):
- Код: Выделить всё • Развернуть
-ROBOBUS даже если залитая его прошивка использует протокол SPI.
+ROBOBUS даже если его прошивка использует протокол SPI.
Vooon писал(а):Да, а что за порт «BCD» такой? Где он?
PORT «B», «C», «D»
-Аппаратный сброс МК
+Кнопка аппаратного сброса МК
-Микроконтроллер: AVR ATMega32 @ 7.3728МГц (FLASH: 32Кб, RAM – 2Кб, EEPROM: 1Кб)
+Микроконтроллер: AVR ATMega32 @ 7.3728 МГц (FLASH: 32 КиБ, RAM: 2 КиБ, EEPROM: 1 КиБ)
-Напряжение питания: 6-16V (при напряжении выше 6V запрещено подключать большие нагрузки)
+Напряжение питания: 6—16 В (при напряжении выше 6 В запрещено подключать большие нагрузки)
-Габариты модуля: 66 х 66 х 16мм
+Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм
Порты GPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП)
-Допустимая нагрузка*: 0.8А по линии 5.0V,
+Допустимая нагрузка*: 0.8 А по линии 5.0 В,
- 0.8A по линии 3.3V.
+ 0.8 А по линии 3.3 В.
Сергей писал(а):Режимы ( перемычки ) нужно пожирнее и покрупнее, а то сливаеца
Сергей писал(а):Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Также можно и нужно добавить примеры для модуля, так сказать для быстрого старта. Какието можно взять из уже написанных в вики, если нужно еще могу написать.
Сергей писал(а):Кстати, может сделать более лаконичное название для модуля? Вот у меня серво модуль называеца "Grom-8". Просто имхо так будет быстрее распространяца название
=DeaD= писал(а):Тяжело понять о чем именно речь? Как мигать светодиодом? И заливать прошивку в МК?
=DeaD= писал(а):Вообще распространять это лучше под единым названием OpenRobotics, а модули уже называть всяко сложно, нам же не нужно чтобы распространялось название конкретного модуля, мы же их менять будем регулярно.
Сергей писал(а):Не в тему, нада - потрите. У меня мысль такая, можно также использовать для проектов программ софтину Eclipse, достаточно удобная. Кто не знает - это типа java оболочка, подходит для avr-gcc, дебагером можно также пользоваца, удобно.
Сергей писал(а):=DeaD= писал(а):Тяжело понять о чем именно речь? Как мигать светодиодом? И заливать прошивку в МК?
Типа того. Просто помимо примеров в вики, в интернете, можно добавить примеры в доку. Мне былобы приятно увидеть их когда открываешь ДШ
Сергей писал(а):=DeaD= писал(а):Вообще распространять это лучше под единым названием OpenRobotics, а модули уже называть всяко сложно, нам же не нужно чтобы распространялось название конкретного модуля, мы же их менять будем регулярно.
Ну это мне ясно. Просто даже у учетом того что весь проект называеца нормально, былобы неплохо модули называть тоже кратко. Ну вот плохой пример - Машины Toyota ведь не называюца техническими названиями, а тупо Camry и тп ну както так.
Сергей писал(а):Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
А насчет дальнейших разработок модулей - рекомендую вам смотреть в сторону ARM7 + CAN
=DeaD= писал(а):Вот это пока нет, пока WinAVR будет
=DeaD= писал(а):А вот CAN - не вижу смысла пока.
Сергей писал(а):Режимы ( перемычки ) нужно пожирнее и покрупнее, а то сливаеца
Сергей писал(а):Шрифт в доке можно сделать крупнее.
Я распечатал - нормально читается.=DeaD= писал(а):У меня постепенно складывается ощущение, что надо как минимум 1 прошивку сделать такой, которая по I2C/UART'у позволяет рулить устройствами, ну и остальные прошивки тоже выкладывать, но уже как "сторонних производителей" безо всяких обещаний, что будет работать.
=DeaD= писал(а):А можно указать где именно? Посмотрел свежим утренним взглядом - вроде всё ок...
blindman писал(а):Eclipse - это всего лишь оболочка
=DeaD= писал(а):Хочется чтобы это был краткий документ.
=DeaD= писал(а):Дык у нас же не законченный самостоятельный продукт, а модули
=DeaD= писал(а):А вот CAN - не вижу смысла пока.
Duhas писал(а):Сергей, со своей религией в чужой монастырь ? )))))))
Сергей писал(а):=DeaD= писал(а):У меня постепенно складывается ощущение, что надо как минимум 1 прошивку сделать такой, которая по I2C/UART'у позволяет рулить устройствами, ну и остальные прошивки тоже выкладывать, но уже как "сторонних производителей" безо всяких обещаний, что будет работать.
Вот для этого я и хотел впихнуть примеры в доку - то есть с использованием стандартного кода все работает зашибись.
я про прошивку которая типа шлюз-контроллера (в этом случае пользователю вообще необязательно уметь программировать контроллер), а ты про примеры как программировать этот контроллер.Сергей писал(а):=DeaD= писал(а):А можно указать где именно? Посмотрел свежим утренним взглядом - вроде всё ок...
Да я все увеличил бы и пожирнее. Ну не знаю насчет твоего орлинного зрения, но мне кажеца текст и рисунки мелкими. Куда жалеть место то? Жалко сотню килобайт? Может у меня зрение село.
Сергей писал(а):blindman писал(а):Eclipse - это всего лишь оболочка
Это да. Единственные плюсы в ней вижу это работа с текстом, умеет вставлять функции и тп, и позволяет работать с gcc дебагером в оболочке. Ну а так конечно никчему
Сергей писал(а):=DeaD= писал(а):Хочется чтобы это был краткий документ.
Куда краткость то? Нам размера жалко? Наоборот я считаю что не нужно жалеть места и сделать полную доку
Сергей писал(а):=DeaD= писал(а):А вот CAN - не вижу смысла пока.
А вот это вы зря так ) Сам недавно заюзал, очень хорошая штука. Позволит избавица от потери байтов\битов в канале.