тогда было некогда расписывать, да и сессия висит... может обзаведусь иглом через некоторое время.. заодно смогу и править ...
нашлось немного времени.. не нашел в какой теме Dead выкладывал начатую инструкцию... читаем там
Контроллер общего назначения OR-MCU-M32-S-N
предназначен для управления устройствами мобильного и
стационарного робота. Может выступать как головной
контроллер или как подчиненный на шине RoboBus.
второе предложение аццко бросается в глаза.. во первых оно зря отделено от первого, во вторых написано непонять как.. предлагаю:
"OR-MCU-M32-S-N - контроллер общего назначения предназначенный для управления устройствами как мобильного так и стационарного робота, на шине RoboBus может выступать как головным, так и подчиненным."
Описание устройства
Контроллер реализован на базе МК AVR ATMega32, кроме МК на модуле располагаются регуляторы
напряжения 5В и 3.3В, фильтры по питанию, порты ввода\вывода общего назначения (далее - GPIO) для
подключения внешних устройств (например, контактных бамперов, ИК-дальномеров, сервоприводов и
т.п.) и разъем RoboBus.
"Основой контроллера является микроконтроллер ATmega32. Стабилизация питания осуществляется двумя стабилизаторами с низким падением напряжения (на сколь я помню) на 3.3 и 5 вольт. Для коммуникации с различными устройствами (бамперы, ИК-дальномеры, сервоприводы и т.п.) используются порты ввода/вывода общего назначения (далее GPIO) и разъем шины RoboBus."
Для защиты электроники от сжигания через порты на всех 4-пиновых портах общего назначения, а так же
на порт RoboBus установлены токоограничивающие резисторы. Кроме этого выведены 2 светодиода для
отладки, кнопка RESET и светодиод для индикации наличия питания;
Основные характеристики:
"Для защиты GPIO и RoboBus на линиях портов установление токоограничительные резисторы. для целей отладки и индикации могут использованы два светодиода, также на плате установлен светодиод - индикатор питания и кнопка аппаратного сброса Reset."
на счет разводки платы, очень бросается в глаза изломанность дорожек... многие из них можно выполнить в 2 отрезка а они изломаны на 4-5-6...
заранее спасибо 
