roboforum.ru

Vooon писал(а):

Код: Выделить всё • Развернуть

-ROBOBUS даже если залитая его прошивка использует протокол SPI.
+ROBOBUS даже если его прошивка использует протокол SPI.

Vooon писал(а):Да, а что за порт «BCD» такой? Где он?
PORT «B», «C», «D»

Код: Выделить всё • Развернуть

-Аппаратный сброс МК
+Кнопка аппаратного сброса МК

-Микроконтроллер:      AVR ATMega32 @ 7.3728МГц (FLASH: 32Кб, RAM – 2Кб, EEPROM: 1Кб)
+Микроконтроллер:      AVR ATMega32 @ 7.3728 МГц (FLASH: 32 КиБ, RAM: 2 КиБ, EEPROM: 1 КиБ)
-Напряжение питания:   6-16V (при напряжении выше 6V запрещено подключать большие нагрузки)
+Напряжение питания:   6—16 В (при напряжении выше 6 В запрещено подключать большие нагрузки)
-Габариты модуля:      66 х 66 х 16мм
+Габариты модуля:      66 х 66 х 16 мм
 Порты GPIO:           22 (из них 8 с функцией АЦП)
-Допустимая нагрузка*: 0.8А по линии 5.0V,
+Допустимая нагрузка*: 0.8 А по линии 5.0 В,
-                      0.8A по линии 3.3V.
+                      0.8 А по линии 3.3 В.

Сергей писал(а):Режимы ( перемычки ) нужно пожирнее и покрупнее, а то сливаеца

Сергей писал(а):Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Также можно и нужно добавить примеры для модуля, так сказать для быстрого старта. Какието можно взять из уже написанных в вики, если нужно еще могу написать.

Сергей писал(а):Кстати, может сделать более лаконичное название для модуля? Вот у меня серво модуль называеца "Grom-8". Просто имхо так будет быстрее распространяца название

=DeaD= писал(а):Тяжело понять о чем именно речь? Как мигать светодиодом? И заливать прошивку в МК?

=DeaD= писал(а):Вообще распространять это лучше под единым названием OpenRobotics, а модули уже называть всяко сложно, нам же не нужно чтобы распространялось название конкретного модуля, мы же их менять будем регулярно.

Сергей писал(а):Не в тему, нада - потрите. У меня мысль такая, можно также использовать для проектов программ софтину Eclipse, достаточно удобная. Кто не знает - это типа java оболочка, подходит для avr-gcc, дебагером можно также пользоваца, удобно.

Сергей писал(а):

=DeaD= писал(а):Тяжело понять о чем именно речь? Как мигать светодиодом? И заливать прошивку в МК?

Типа того. Просто помимо примеров в вики, в интернете, можно добавить примеры в доку. Мне былобы приятно увидеть их когда открываешь ДШ

Сергей писал(а):

=DeaD= писал(а):Вообще распространять это лучше под единым названием OpenRobotics, а модули уже называть всяко сложно, нам же не нужно чтобы распространялось название конкретного модуля, мы же их менять будем регулярно.

Ну это мне ясно. Просто даже у учетом того что весь проект называеца нормально, былобы неплохо модули называть тоже кратко. Ну вот плохой пример - Машины Toyota ведь не называюца техническими названиями, а тупо Camry и тп ну както так.

Сергей писал(а):Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
А насчет дальнейших разработок модулей - рекомендую вам смотреть в сторону ARM7 + CAN

=DeaD= писал(а):Вот это пока нет, пока WinAVR будет

=DeaD= писал(а):А вот CAN - не вижу смысла пока.

Сергей писал(а):Режимы ( перемычки ) нужно пожирнее и покрупнее, а то сливаеца

Сергей писал(а):Шрифт в доке можно сделать крупнее.

=DeaD= писал(а):У меня постепенно складывается ощущение, что надо как минимум 1 прошивку сделать такой, которая по I2C/UART'у позволяет рулить устройствами, ну и остальные прошивки тоже выкладывать, но уже как "сторонних производителей" безо всяких обещаний, что будет работать.

=DeaD= писал(а):А можно указать где именно? Посмотрел свежим утренним взглядом - вроде всё ок...

blindman писал(а):Eclipse - это всего лишь оболочка

=DeaD= писал(а):Хочется чтобы это был краткий документ.

=DeaD= писал(а):Дык у нас же не законченный самостоятельный продукт, а модули

=DeaD= писал(а):А вот CAN - не вижу смысла пока.

Duhas писал(а):Сергей, со своей религией в чужой монастырь ? )))))))

Сергей писал(а):

=DeaD= писал(а):У меня постепенно складывается ощущение, что надо как минимум 1 прошивку сделать такой, которая по I2C/UART'у позволяет рулить устройствами, ну и остальные прошивки тоже выкладывать, но уже как "сторонних производителей" безо всяких обещаний, что будет работать.

Вот для этого я и хотел впихнуть примеры в доку - то есть с использованием стандартного кода все работает зашибись.

Сергей писал(а):

=DeaD= писал(а):А можно указать где именно? Посмотрел свежим утренним взглядом - вроде всё ок...

Да я все увеличил бы и пожирнее. Ну не знаю насчет твоего орлинного зрения, но мне кажеца текст и рисунки мелкими. Куда жалеть место то? Жалко сотню килобайт? Может у меня зрение село.

Сергей писал(а):

blindman писал(а):Eclipse - это всего лишь оболочка

Это да. Единственные плюсы в ней вижу это работа с текстом, умеет вставлять функции и тп, и позволяет работать с gcc дебагером в оболочке. Ну а так конечно никчему

Сергей писал(а):

=DeaD= писал(а):Хочется чтобы это был краткий документ.

Куда краткость то? Нам размера жалко? Наоборот я считаю что не нужно жалеть места и сделать полную доку

Сергей писал(а):

=DeaD= писал(а):А вот CAN - не вижу смысла пока.

А вот это вы зря так ) Сам недавно заюзал, очень хорошая штука. Позволит избавица от потери байтов\битов в канале.