roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 08 май 2025, 17:05

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 495 ]  На страницу Пред.  1 ... 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 ... 33  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2009, 13:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну в принципе да, можно и колонки написать как включать и инструкцию - типа если движок не крутится, а светодиод горит, значит либо движок мертвый, либо провод порван, а если светодиод мерцает - значит работает защита по току.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2009, 13:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
так и должно быть. чтобы не приходилось долго думать или обрывать аську продавцу или засорять форум.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2009, 15:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
вроде получше. только все равно не понятно как регулировать защиту по току. чего крутить, в каких пределах? метода какая-то по настройке есть?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2009, 17:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
Цитата:
Определить какой ток Imax нужно установить как пороговый для отключения (при этом короткие
всплески не будут приводить к отключению драйвера двигателей);


а сколько должен быть Imax? как его определить? измерить ток когда заторможен вал и умножить на 2? :pardon: надо бы разъяснить.

Цитата:
Выставить переменный резистор так, чтобы при подключенном питании (которое будет
использоваться при работе) напряжение между передним контактом резистора и землёй модуля
было равно V=Imax/10. (Например, для ограничения тока 1.5А надо, чтобы напряжение на
резисторе было 0.15В).


вращая движок переменного резистора установить положение в котором напряжение между контактом переменного резистора расположенным ближе к краю платы и (написать где взять землю) составляло... и дальше по тексту


уже такая суровая инструкция выходит :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2009, 17:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Поправил

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2009, 17:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
отлично. если питание переполюсовать - сгорит? надо бы указать

Цитата:
Подсоедините к модулю питание


Соблюдайте полярность! Несоблюдение полярности приведет к выходу модуля из строя!

можно красным :D

Добавлено спустя 57 секунд:
и вторая фотка слишком перекручена толи в желтый толи не пойму куда. первая в начале смотрится куда естественней.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2009, 18:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
если попробовать прочитать как подписан на картинке подстроечник для порога токовой защиты то мона моск сломать)

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2009, 18:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21
Сообщения: 281
Цитата:
Несоблюдение полярности приведет к выходу модуля из строя!

Дабы этого не происходило, ставят термопредохранитель и защитный диод.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2009, 19:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Duhas писал(а):
если попробовать прочитать как подписан на картинке подстроечник для порога токовой защиты то мона моск сломать)

Предлагай варианты.

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
bolt писал(а):
Дабы этого не происходило, ставят термопредохранитель и защитный диод.

И это всё? А где крики, что всё ворованное? Я не верю своим глазам! :D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2009, 19:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21
Сообщения: 281
Цитата:
А где крики, что всё ворованное?

К сожалению, я не имею возможности прояснить этот вопрос, поскольку мои сообщения, затрагивающие эту тему вами просто удаляются :cry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2009, 19:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А вы не пишите сообщения "затрагивающие эту тему", вы просто предоставьте неопровержимые доказательства :)

Кстати, таковым скорее всего будет считаться ссылка на проект, с которого мы тут всё украли. Не на чем-то похожий проект, а на именно такой же проект, потому что все контроллеры на МК чем-то друг на друга похожи. И кроме вас это будут должны признать присяжные, т.е. достаточное количество участников форума.

А то писать сообщения затрагивающие какую-то сомнительную тему, да еще и в не предназначенной для этого теме - и правда нужно удалять чтобы не засорять форум.

PS: Удачи в поиске черной кошки в темной комнате, при том что кошки там нету :crazy: :P

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2009, 19:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
регулятор срабатывания защиты по току, если так, навскидку..
у вас на защите триггер есть?
прост на моих платах это скорей не защита по току, а токоограничение...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2009, 20:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
что есть триггер? чтобы не включало обратно какое-то время? Такое есть.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2009, 20:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Цитата:
...светодиод
направления горят...

В самом низу, либо ты хотел сказать "светодиодЫ" либо "горИт"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
СообщениеДобавлено: 04 мар 2009, 00:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Поправил

Добавлено спустя 1 час 2 минуты 40 секунд:
Значит будем считать, что описание для модуля ДД готово, займёмся модулем контроллера.

Добавлено спустя 1 час 12 минут 8 секунд:
Накидал первую версию инструкции к контроллеру общего назначения с портом ДД


Вложения:
OR-AVR-M32-D - User Guide в формате Open Office.rar [1011.27 КиБ]
Скачиваний: 9
OR-AVR-M32-D - UG.pdf [1.12 МиБ]
Скачиваний: 12
OR-MD2-2A-12V-CP - UG.pdf [657.99 КиБ]
Скачиваний: 14
OR-MD2-2A-12V-CP - User Guide в формате Open Office.rar [626.69 КиБ]
Скачиваний: 6

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 495 ]  На страницу Пред.  1 ... 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 ... 33  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO