roboforum.ru

Фотку бы по качественней и побольше контроллера...

Поступило предложение от Vooon'а поменять протокол прошивки шлюз-контроллера на протокол из этого проекта: http://www.tty1.net/userial/manual/userial.html, серьезный аргумент только один, но весомый сейчас прошивка поддерживает не все возможные запросы к i2c-устройствам. Моё предложение заключается в смене протокола, но сохранении унифицированного обращения к локальным устройствам - так же как к i2c-устройствам, но с адресом FF. Кто что думает?

PS 2RoboTok: У меня фотика под рукой нету профессионального, чтобы получше фотку сделать, а что ты хочешь разглядеть? А то я выложу еще 1 фотку и опять мимо...

Добавлено спустя 38 минут 20 секунд:
Куда крупнее этой фотки? Тут даже надпись уже на МК почти можно прочитать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Размер в 1.5 раза больше картинки и без вспышки в лоб с хорошим освещением.
Если мутно выходит, то на штативе...
(Можно со вспышкой но закрыть её тоненькой белой бумажкой)

Ну знаете, вам еще только под микроскопом снять

Попробую вечером до Canon 20D с нормальными объективами и пыхой добраться, но не гарантирую.

А на мыльницу я запарился сниматься это в таком увеличении

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

2RoboTok: Вот, таки добрался до фотика нормального это имелось в виду?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Тут хоть и не видно надписи, но имелось ввиду именно это

_________________
Tomorrow will be. Better

Спаял программатор, на удивление FT232RL запаял с первого раза

PS: Еще не тестил, надеюсь на неделе смогу проверить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а можно вот так подправить...

Записки себе по инструкции: Указать полярность разъема питания

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

и я тут как тут

"Ток: до 2А"
потребляемый ток

"Напряжение: 6-12В"
напряжение питания

а еще надо указать напряжение питание и максимальный потребляемый моторами ток, распиновку разъемов двигателей (где расположены одноименные контакты), хорошо бы черкнуть пару слов по поводу охлаждения (типа в одеяло не заворачивать) если это актуально, конечно.
Настройка отключения как делается? что куда крутить? настройка одна для обеих каналов или можно настроить раздельно?

ну и по RoboMD2 надо бы что-то черкнуть. или в этом документе или в другом. ну и по работе с модулем (куда чего подавать, в какой последовательности подключать) тоже бы хорошо написать.

Ток до 2А - согласен, коряво - это максимальный ток движков (каждого).

RoboMD2 - сделаю такой документег,

Как работать с модулем - не понял, что например имеется в виду? Вроде в любой последовательности можно всё подключать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

значит надо потребляемый ток указать. это ж требование к источнику питания.



ну вот есть у меня на руках драйвер, дальше то что делать чтобы моторчики закрутились?

Воткнуть всё что можно в неё и начать управлять движками (см. инструкцию к используемому контроллеру )

Это же как колонки - им пофиг, воткни их в аудиовыход ПК и слушай, в них не написано что надо на ПК сделать, чтобы они заиграли

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
Или это и написать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

наверное в инструкции по RoboMD2 будет то о чем я говорю. а колонки тоже надо включить в правильный выход, сами колонки включить...