roboforum.ru

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

=DeaD= » 27 дек 2008, 16:36

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

RoboTok » 27 дек 2008, 17:18

У меня есть LV-MaxSonar-EZ1 и помочь с I2C не смогу т.к. его там нету да и с I2C я ещё не работал

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

=DeaD= » 27 дек 2008, 17:24

2RoboTok: Жалко, но тут именно SRF0x надо сонар какой-нить с i2c...

Вот еще нашел - вроде к 5В модулю цепляют 3.3В i2c и все живы
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/ ... amples.htm

так что надеюсь не всё потеряно!

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

EdGull » 27 дек 2008, 17:46

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

=DeaD= » 27 дек 2008, 18:44

EdGull писал(а):а ты его на 5В пробывал запускать?

Нет, но ведь лень же переделывать всю схему, опять же у меня через блютуз-канал отладка идёт...

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
А есть спецы по PIC'ам? Ему по i2c чего надо?

Добавлено спустя 7 минут 14 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Кстати, обратил тут внимание - он ведь зараза, этот SRF08, даже светодиодом своим мигает, когда ему запрос шлю, а расстояние не выдает

Ну вот, не успел отправить - и всё заработало!!!

Добавлено спустя 46 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Принимаю поздравления, складывать вооон в том углу

Добавлено спустя 30 минут 39 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Итак вот получившийся туториал по программированию контроллера:

ждём предложений \ поправок \ существенных дополнений (потому как программировать можно много чего, всего не охватишь ).

Вложения

OR-AVR-M32-N - Programmers Guide.pdf

(724.77 КиБ) Скачиваний: 16

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Vooon » 27 дек 2008, 18:54

Вложения

OR-AVR-M32-N - Programmers Guide.pdf

(724.77 КиБ) Скачиваний: 16

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

=DeaD= » 27 дек 2008, 22:40

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

EdGull » 27 дек 2008, 22:51

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

=DeaD= » 28 дек 2008, 01:20

EdGull писал(а):в миниботе-2 у меня такие же разъемы
как бы это дело объеденить?

Какое-то у меня подозрение что они вообще не такие. Мало того что контактов там даже меньше, так они еще и не в том порядке...

Добавлено спустя 2 часа 11 минут 13 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Так, накидал еще инструкцию по эксплуатации робобаса:

Добавлено спустя 2 минуты 51 секунду:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Ничего важного для пользователей в робобасе не пропустили?

PS: Вот меня сегодня протащило на документацию

Вложения

RoboBus - User Guide.pdf

(235.07 КиБ) Скачиваний: 6

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

avr123.nm.ru » 28 дек 2008, 10:07

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

=DeaD= » 28 дек 2008, 11:00

Вложения

RoboGPIO - User Guide.pdf

(413.98 КиБ) Скачиваний: 15

RoboBus - User Guide.pdf

(237.03 КиБ) Скачиваний: 6

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

EdGull » 28 дек 2008, 11:27

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

=DeaD= » 28 дек 2008, 11:35

EdGull писал(а):а почему не указывается нормальное доменное имя http://www.robobus.ru ???

Потому что писалось ночью ща поправим

Добавлено спустя 5 минут 41 секунду:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Добавил нормальное доменное имя, чуть поменял абзац про полный стандарт.

Вложения

RoboBus - User Guide.pdf

(237.48 КиБ) Скачиваний: 9

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

=DeaD= » 28 дек 2008, 22:38

Так, чего-то не интересно даже вся документация какая можно уже написана

Осталось только прошивку шлюз-контроллера адаптировать...

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

EdGull » 28 дек 2008, 23:13

не прошло и года (с)...
верней и полтора года...
а помнишь разговоры про пинок отечественной робототехники и необходимость стандартизации и что раньше никто не мог объеденится?