roboforum.ru

2Vooon: хм, ну если в 2 раза меньше файлики будут - тогда наверное удобно.

Думаю 5-10 КиБ размером будут.

Разделил документ на две части, пока буду работать над второй частью:

Добавлено спустя 2 часа 58 минут 21 секунду:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Раз тут самый флуд - тут и будем выкладывать всякие файлики нужные для проекта, которые в вику не выкладываются.

Добавлено спустя 44 минуты 49 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Так:
1. Существенно перекроил раздел [[OpenRobotics]] в робовике под ведение информации по модулям и в новой концепции, выложил часть файлов какие уже готовы. Немного коряво пока выглядит, но как улучшить еще не решил. Готов выслушать предложения.

2. Убрал все [тут будет URL] из документов, заменил на реальные ссылки;

3. Разделил на схеме порты желтыми прямоугольниками, пофиксил светодиоды (на самом деле они оказались на портах D6-D7 )

4. Добавил урок по мигающему светодиоду.

Добавлено спустя 51 минуту 14 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Добавил картинку в урок по мигающему светодиоду и добавил урок про светодиод включаемый от кнопки, завтра к нему картинка будет.

Предлагаю по вике создать все ж отдельную тему... Как-то правильнее будет, ИМХО

Из того, что сходу в вике подумал - там, где указываются ориентировочные цены на модули, надо б писать, по состоянию на какую дату. Это будет юзеру удобно, как мне кажется

Добавлено спустя 2 минуты 43 секунды:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
из украшательств
Предлагаю модули не делить разделами на "в разработке" и "готовые", а делать единую таблицу, разбитую по функционалу или еще каким-то группам. И в этой таблице для модулей, которые разрабатываются, вместо фотки совать иконку "в работе", или просто отдельную иконку, а вместо фотки - картинку из 3D-рендера для игла

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
а "дальнейшие планы" выделить в отдельный раздел - тогда будет удобно согласовывать планы по разработке модулей и по развитию системы в целом.
хотя вроде для этих целей форум используется и это удобно. Ну, хз. Тогда там общую концепцию дальнейшего развития - для справки так сказать

Digit писал(а):Предлагаю по вике создать все ж отдельную тему... Как-то правильнее будет, ИМХО

Зачем? Это же часть документации, вполне себе не отделимая от других документов.

Digit писал(а):Из того, что сходу в вике подумал - там, где указываются ориентировочные цены на модули, надо б писать, по состоянию на какую дату. Это будет юзеру удобно, как мне кажется

Fixed.

Digit писал(а):из украшательств
Предлагаю модули не делить разделами на "в разработке" и "готовые", а делать единую таблицу, разбитую по функционалу или еще каким-то группам. И в этой таблице для модулей, которые разрабатываются, вместо фотки совать иконку "в работе", или просто отдельную иконку, а вместо фотки - картинку из 3D-рендера для игла

Хм, тогда делать 6 иконок:
0. Намечен;
1. В обсуждении;
2. В проектировании принципиальной схемы;
3. В проектировании печатной платы;
4. В изготовлении;
5. В документировании;
Типа прогресс-бар но это чуть позже.

Digit писал(а):а "дальнейшие планы" выделить в отдельный раздел - тогда будет удобно согласовывать планы по разработке модулей и по развитию системы в целом.

Я именно там модули имел в виду.

Digit писал(а)::pardon: хотя вроде для этих целей форум используется и это удобно. Ну, хз. Тогда там общую концепцию дальнейшего развития - для справки так сказать

Пока не готов излагать такое. Надо получить более менее живую систему модулей и дальше смотреть как её продвигать. Надо выйти на серьезные объемы внедрения таких модулей.

Добавил картинку в урок по кнопке, добавил уроки по АЦП, таймеру, ШИМ (удачно на D7=OC2 оказался подцеплен светодиод ).

Добавлено спустя 2 часа 7 минут 1 секунду:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Добавил уроки по внешним прерываниям и по UART'у. Осталось сонар и i2c разобрать.

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
И еще - разделю я всё-таки этот документ на два окончательно, часть 1 назовём инструкция пользователя, а часть 2 - примеры программирование.

Как вообще такой набор уроков? Есть смысл в нём? а то тишина в теме

Да зашибсь все) Вот в помощь мои файлы работы с twi

2Сергей: Спасибо! Хотя библиотека под i2c тоже есть уже и проверенная (в своём OR-GATE-A8D8M2 использовал уже и других проектах). Наверное её всё-таки буду включать. Тем более что она из avrlib взята целиком почти. Кстати, а ты свою где брал? Сам писал?

я брал основу тоже из avrlib, но почистил и привел в божий вид)

Вы щас наворотите софта, потом и приткнуться некуда будет - все уже сделано

Значит пользователю будет легче))

Для комплекта: библиотека для I2C, интерфейс на основе библиотеки Wire от Arduino

blindman писал(а):Вы щас наворотите софта, потом и приткнуться некуда будет - все уже сделано

И не говори, до чего дойдет - придумал человек робота, заходит в примеры проектов, а там уже есть такой
Так весь рынок себе и убьём

Чё-то я пока с SRF08 залип, не хочет оно у меня запускаться

Ни у кого совершенно случайно дома не лежит какой-нить SRF с i2c интерфейсом?

Вот даже линк нашёл с примером, даже под АТМега32 тоже:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/Atmega32.htm

Думаю всё, как бы из-за 3.3В не было...