nest писал(а):команды длиной 9 байт можно дополнять "00", например, вместо "QFF002002" разрешается отправлять "QFF00200200"
- это к чему ? что за комманды и где их описание ?
В инструкции пользователя всё написано про шлюз-контроллер. И что за команды и описание
Добавлено спустя 4 минуты 17 секунд:nest писал(а):OR-BT20-115.2 какие выводы использует для общения ?
и почему об это нифига нет в доке?
Написано же "Адаптер может выступать как головной контроллер или как подчиненный на шине
RoboBus по интерфейсу UART", распиновка робобаса указана в доке на робобас. Почему всем позволено писать Low-speed USB 1.1 и никто не требует от них к каждой мышке прикладывать полное описание стандарта USB?
Добавлено спустя 4 минуты 53 секунды:nest писал(а):так транспортного протокола нету ?
Сейчас нету. На этом уровне стандарта и не планируется, иначе это сделает заведомо несовместимыми со стандартом кучу других модулей. Задача стандарта - обеспечить УДОБНУЮ железную совместимость выпускаемых модулей, сохранив совместимость с существующими модулями, как-то сонары и компасы Devantech, всякие UART-устройства и т.п. Всё остальное в других стандартах и на других уровнях, в том числе возможно транспортный протокол между МК и ПК.