roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вопросы приобретения модулей

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Вопросы приобретения модулей

Сообщение =DeaD= » 12 фев 2009, 22:33

Сегодня закончили изготовление крупной партии печатных плат для проекта Open Robotics - ожидаем получения плат в Екатеринбург в начале следующей недели. Об изготовлении пробной партии разных модулей обязательно сообщим :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы приобретения модулей

Сообщение Hexapod » 20 фев 2009, 15:11

2. Bluetooth-адаптер на скорость уарта 115.2Кбит, цена 820р;
3. Контроллер общего назначения, SMD, без порта ДД, цена 400р;

Я бы взял 2 блютуса. Один на комп, второй на робот. И два контроллера.
Напишите в почту, как организовать пересылку и оплату.
Udgeen69[***ПЕС**^]gmail.com
Аватара пользователя
Hexapod
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 06 сен 2006, 07:34
Откуда: Москва, МО Подольск
прог. языки: C++, VBA
ФИО: Евгений

Re: Вопросы приобретения модулей

Сообщение =DeaD= » 20 фев 2009, 16:08

Hexapod писал(а):Я бы взял 2 блютуса. Один на комп, второй на робот. И два контроллера.
Напишите в почту, как организовать пересылку и оплату.
Udgeen69[***ПЕС**^]gmail.com

2 блютуса не надо, надо 1 на робота, на комп ставится обычный USB-донгл за 300 рублей. Цены пересмотрим скорее всего на блютузы, на контроллеры наверное оставим. По контроллеру - для чего планируется использовать, а то из вашего ника мне кажется, что на робота паука, а там вопросы с максимальным током, который этот контроллер потянет, поэтому не хотелось бы, чтобы у вас они не подошли. Если не сложно - отпишитесь, как планируете заюзать модули контроллеров.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы приобретения модулей

Сообщение Vorral » 20 фев 2009, 16:34

А как насчёт модулей для USB? Ну и контроллеров соответственно(я думаю один с ДД и один без него для начала).
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Вопросы приобретения модулей

Сообщение Hexapod » 20 фев 2009, 16:40

Робот паук. С сервами hitec mg 645. 18 штук.
В общем контроллер уже есть, он по Serial управляется проводками с ПК. Думал, как можно сделать управление без проводков. Хотя бы на уровне элементарных команд. Если прислано А, то идти, Если Б, то повернуть и тд.

Контроллер планировал использовать на манипулятор, которым хотел рулить по блютузу. Собственно, можно ли контроллер для управления сервами?
Аватара пользователя
Hexapod
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 06 сен 2006, 07:34
Откуда: Москва, МО Подольск
прог. языки: C++, VBA
ФИО: Евгений

Re: Вопросы приобретения модулей

Сообщение Vorral » 20 фев 2009, 16:48

Прошивка для контроллера с открытым кодом? Интересуюсь в связи с увеличением шагов для серв.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Вопросы приобретения модулей

Сообщение =DeaD= » 20 фев 2009, 16:57

Vorral писал(а):Прошивка для контроллера с открытым кодом? Интересуюсь в связи с увеличением шагов для серв.

Да, безусловно.

Добавлено спустя 56 секунд:
Vorral писал(а):А как насчёт модулей для USB? Ну и контроллеров соответственно(я думаю один с ДД и один без него для начала).

Ну платы как видно приехали :) сейчас собираю тестовые платы и проверяю всё. Надеюсь за эти выходные будет ясно что и как.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы приобретения модулей

Сообщение Vorral » 20 фев 2009, 16:59

Просто супер!
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Вопросы приобретения модулей

Сообщение =DeaD= » 20 фев 2009, 17:02

Hexapod писал(а):Робот паук. С сервами hitec mg 645. 18 штук.
В общем контроллер уже есть, он по Serial управляется проводками с ПК.

Какой именно? Есть ссылка в инете на описание контроллера? Может быть и не нужно наш брать - подцепить радиомодуль к нему (возможно через адаптер) и всё. Хотя там конечно датчики возможно будет не подцепить.

Hexapod писал(а):Думал, как можно сделать управление без проводков. Хотя бы на уровне элементарных команд. Если прислано А, то идти, Если Б, то повернуть и тд.

Вот такой прошивки сейчас нету, это надо будет самому писать, ну и модуль для управления в большом количестве сервами мощными сейчас отсутствует :( в ближайших планах стоит.

Hexapod писал(а):Контроллер планировал использовать на манипулятор, которым хотел рулить по блютузу. Собственно, можно ли контроллер для управления сервами?

Манипулятор наверное потянет - там же сразу кучи серв работающих нету в штатном режиме? Хотя лучше конечно будет дождаться нормальный сервоконтроллер от нас.

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
Vorral писал(а):(я думаю один с ДД и один без него для начала).

А зачем разные? :) ты ж паука не делаешь? у нас без ДД сейчас можно сказать "снятый с производства" только :) у него отверстия будут не совместимы со следующими модулями.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы приобретения модулей

Сообщение blindman » 20 фев 2009, 17:16

Небольшое уточнение - тот головной модуль что сейчас делам, сам по себе не содержит в себе ДД, только унифицированный разъем для подключения ДД, который идет отдельно.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Вопросы приобретения модулей

Сообщение Vorral » 20 фев 2009, 18:11

Тогда мне два с ДД(неважно, что там их нет, они и не нужны) и двумя модулями USB, как тока готовы будут, сразу готов взять :)
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Вопросы приобретения модулей

Сообщение =DeaD= » 20 фев 2009, 18:23

Vorral писал(а):Тогда мне два с ДД(неважно, что там их нет, они и не нужны) и двумя модулями USB, как тока готовы будут, сразу готов взять :)

Правильно - не "два с ДД", а "два с портом ДД" :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы приобретения модулей

Сообщение Vooon » 20 фев 2009, 19:04

Просто, чтоб не потерялось:

1. OR-M32 с портом ДД — 1 шт.
2. ДД до 2А — 1 шт.
3. Плата BT модуля, без микросборки BTM-111 — 1 шт.
4. Звуковой модуль — 1 шт.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Вопросы приобретения модулей

Сообщение =DeaD= » 21 фев 2009, 11:03

Еще себе записку оставлю от denissyslo - а то у него инета нет полноценного, только почта, просил комплектик зарезервировать, правда еще не ясно из каких конкретно модулей комплектик :)

> Комплект я бы взял такой:
> + Радиомодуль с ВТМ111 ( я свой юзаю )
> + Контроллер
> + ДД
> - Программатор НЕ НАДО. У меня есть 910 на USB
> И ЕСЛИ ЭТО ВОЗМОЖНО:
> + Лазерный дальномер
> + Ин. Звуковой дальномер
> + Комплект всех разъемов (4х1 с шагом 2.54 мама тоненький, 7х2 шаг 2.54
> мама), а лучше два комплекта, т.к. больше мне их заказать и брать негде.
> + Диск с ПО (компилятор, среда разработки, прошивальщик, исходники), т.к. я
> сейчас без интернета, только служебный емайл.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы приобретения модулей

Сообщение blindman » 21 фев 2009, 11:14

=DeaD= писал(а):Еще себе записку оставлю от denissyslo

Я в Комсомольск часто езжу, могу ему отвезти.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter