roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 10 апр 2025, 11:25

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 150 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 10  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
СообщениеДобавлено: 19 дек 2008, 20:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей модулей.

Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]

Все вопросы дальнейшей доработки модуля и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме viewtopic.php?f=69&t=5056.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
СообщениеДобавлено: 13 мар 2009, 15:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
А как слйэв модуль ищет мастера? подключается к первому попавшемуся?

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
СообщениеДобавлено: 13 мар 2009, 15:53 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Раб на то и раб, что он не ищет с кем соединиться, с ним соединяются.

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
СообщениеДобавлено: 13 мар 2009, 16:36 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
там какбэ пароль может быть из 4х цифр
вот он и соединяется если пароль предустановленный совпадает.
так что можно всем слэйвам раздать пароли разные и какой пароль на мастере будет к тому и прицепиццо

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
СообщениеДобавлено: 13 мар 2009, 17:14 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]

А как установить pin код модуля ? и сколько их доступно ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
СообщениеДобавлено: 13 мар 2009, 17:36 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а это уже хз
читать маны надо

в старых ВТМ пароль по умолчанию был одинаков либо фирма продавец ставила любой который назовёшь.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
СообщениеДобавлено: 13 мар 2009, 18:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
по материалам EFO
Цитата:
При первом включении модуль Slave начинает поиск модуля Master, устанавливает с ним связь и запоминает во внутреннем регистре его адрес. В случае необходимости установить связь с другим устройством достаточно подать сигнал на вход управления, и модуль снова войдет в режим поиска и установит новую связь.

Вот это меня и смутило.

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
СообщениеДобавлено: 13 мар 2009, 20:14 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Ничего подобного. Пин в слейве прошивается для авторизации мастера.
Т.е. мастер при подключении должен послать правильный PIN код, иначе слейв отфутболит и соединение не произойдет.
Подключиться пытается мастер. Если модуль мастер то он пытается подключиться к первому слейву,
шлет пин, в случае отказа к слудующему.

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Служебная тема разработчиков модулей
СообщениеДобавлено: 26 мар 2009, 10:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Блютуз-модуль:
1. А светодиодики на RxD и TxD есть?
2. И где посмотреть распиновку разъема?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Служебная тема разработчиков модулей
СообщениеДобавлено: 26 мар 2009, 11:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Master писал(а):
Блютуз-модуль:
1. А светодиодики на RxD и TxD есть?
2. И где посмотреть распиновку разъема?

1. Нету.
2. На странице [[RoboBus]], в этом модуле использованы контакты 1,2,12,13.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Служебная тема разработчиков модулей
СообщениеДобавлено: 26 мар 2009, 11:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Имхо смд светики было бы не плохо добавить, ну я по крайней мере когда игрался с FT232 мне очень помогло их наличие.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Служебная тема разработчиков модулей
СообщениеДобавлено: 26 мар 2009, 11:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Теоретически можно, но это уже в следующих релизах и опцией, в 95% (а у меня в 99% :)) случаев всё сразу работает никаких светиков не надо :)

Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Перетащил обсуждение модулей из служебной темы в соответствующую содержанию обсуждения.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
СообщениеДобавлено: 27 мар 2009, 21:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Сообщения: 170
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел
Вот наконец решил заняться подключением Bluetooth-адаптера.
Антон, вопрос к Вам. Адаптер OR-BTM111 (брал у Вас) - какой у него внутренний код (pin), чтоб можно было подконектиться с другим устройством?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
СообщениеДобавлено: 27 мар 2009, 21:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Код "0000" (четыре нуля)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
СообщениеДобавлено: 27 мар 2009, 22:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Сообщения: 170
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел
Большое спасибо!
Пойду эксперементировать


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 150 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 10  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO