Здравствуйте!Помогите пожалуйста настроить модуль с мегой 16. Контакты хорошие, к меги подключено крест накрест. Если tx и rx соеденить эхо есть. Кварц в меги(внешнего нету).
Настройки меги:
Во фьюзах 8мгц
clock 8мгц
USART
Receiver
Rx interrupt 8
Baud-9600 (error 0,2%)
8 data, 1stop, No parity
Mode-Ассинхроризированно
В терминале скорость тоже 9600
Задача-запустить движок, в whyle PORTB.3=0x00; , на блютузе по нажатию клавиши w (0x77) PORTD.4=0xFF; Но по блютузу не работает
Вот код который получился:
Код:
#include <mega16.h>
#ifndef RXB8
#define RXB8 1
#endif
#ifndef TXB8
#define TXB8 0
#endif
#ifndef UPE
#define UPE 2
#endif
#ifndef DOR
#define DOR 3
#endif
#ifndef FE
#define FE 4
#endif
#ifndef UDRE
#define UDRE 5
#endif
#ifndef RXC
#define RXC 7
#endif
#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<DOR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)
#define RX_BUFFER_SIZE 8
char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
#if RX_BUFFER_SIZE<256
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#else
unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#endif
bit rx_buffer_overflow;
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
{
rx_buffer[rx_wr_index]=data;
if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
{
rx_counter=0;
rx_buffer_overflow=1;
};
};
switch (data)
{
case 0x77:PORTD.4=0xFF;
break;
};
}
#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
#define _ALTERNATE_GETCHAR_
#pragma used+
char getchar(void)
{
char data;
while (rx_counter==0);
data=rx_buffer[rx_rd_index];
if (++rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;
#asm("cli")
--rx_counter;
#asm("sei")
return data;
}
#pragma used-
#endif
#include <stdio.h>
void main(void)
{
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x90;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;
#asm("sei")
DDRB.3=0xff;
DDRD.4=0xff;
while (1)
{
PORTB.3=0x00;
};
}
Спасибо!
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
