Не знаю... У меня в тетради старая запись, и в ней говорится что 12-это режим работы порта А(чтение/запись)
08-режим работы линий порта А. Получается это не так ?
Добавлено спустя 40 секунд:
Я хотел на порте А0 установить лог 1(без всяких подтяжек!)
Добавлено спустя 10 минут 16 секунд:
Чтоб два серва запустить одновременно нужна запись типа: S40 13 0F 05 00 s40 13 0E 05 00 P ?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
S-T-A-L-K-E-R писал(а):Я хотел на порте А0 установить лог 1(без всяких подтяжек!)
Интроспектором проверьте какой регистр для GPIO, если 06, тогда это делается командой:
S40 06 01 S40 02 01 P
S-T-A-L-K-E-R писал(а):Чтоб два серва запустить одновременно нужна запись типа: S40 13 0F 05 00 s40 13 0E 05 00 P ?
Да (я вроде уже выше ответил на этот вопрос?)
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Подскажите,что не так делаю? Использую or-avr-m128-ds+or-btm111-9.6. Делаю все как в мануале-терминалом цепляюсь к нужному com порту. Испробовал великое множество терминалов команды отправляются,но в ответ ничего. Что делать?
Последний раз редактировалось Korbofos 02 фев 2011, 11:23, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Как выставлены джамперы? Фотку бы как всё соединено и где какое питание.
Кроме того в or-avr-m128-ds стоит бутлоадер и прошивка по умолчанию с автодетектом скорости, надо подождать 10 секунд после включения и сначала надо пачку пробелов выслать + перевод строки, а потом команды слать. Можно обновить прошивку (по инструкции) без автодетекта скорости, тогда надо будет просто подождать после включения.
Кроме того в or-avr-m128-ds стоит бутлоадер и прошивка по умолчанию с автодетектом скорости, надо подождать 10 секунд после включения и сначала надо пачку пробелов выслать + перевод строки, а потом команды слать. Можно обновить прошивку (по инструкции) без автодетекта скорости, тогда надо будет просто подождать после включения.
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
На контроллере стоит master на BT модуле slave.
И ещё меня немного пугает буква "B" на BT модуле, что бы это могло значить?
Ссылки на картинки
Добавлено спустя 8 минут 44 секунды:
Попробовал с пробелами результат тот же.
Добавлено спустя 11 минут 43 секунды:
Контроллер молчит как партизан(
Добавлено спустя 25 минут 2 секунды:
orfa_v0.9.0-b3_or-avr-m128-ds_master_b9600.hex Эта прошивка пойдёт?
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
А у вас только BT-модуль куплен, или еще USB-UART есть?
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Только BT модуль.
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Сейчас вечером тогда соображу, как что лучше сделать, в проблемном случае вышлю вам по почте USB-UART, навскидку не соображу, но может быть мой просчет и у вас в такой комбинации без него не будет возможности обновить прошивку на модуле без USB-UART.
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Мне это дело спать спокойно не даёт(((
Что не так?
Возможно такое что прошивка не та стоит? не поддерживает BT Модуль?
В гипертерминале такие настройки выставляю
Что не так?
Возможно такое что прошивка не та стоит? не поддерживает BT Модуль?
В гипертерминале такие настройки выставляю
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
эти настройки не важны.. основной смысл имеют настройки скорости, номера порта, управления потоком...
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Извиняюсь, выпал чуток, в общем надо проверить BT-модуль - для этого снять джамперы с него и замкнуть резистором на 1кОм или просто проводком (менее желательно) линии идущие к BT-модулю. Если появится эхо в терминале соединенном с контроллером - значит грабли в контроллере.
Вообще там 2 COM-порта создаётся - вы оба пробовали? Один из них какой-то внутренний, я так и не понял для чего, а второй реально отправляемый на RX/TX микросборки.
Вообще там 2 COM-порта создаётся - вы оба пробовали? Один из них какой-то внутренний, я так и не понял для чего, а второй реально отправляемый на RX/TX микросборки.
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Обычно один - для входящего соединения (когда модуль инициирует связь с компом), а второй для исходящего (когда наоборот).
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
А, ну значит вот в чем секрет! Спасибо! 
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Попробовал работать с двумя портами одновременно, на исходящий порт терминал считает символы уходят, на входящий тоже попробовал отправлять команды естественно не уходят, но не чего и не приходит! Буду проверять модуль...
Добавлено спустя 45 минут 57 секунд:
DeaD
Эти контакты?
Добавлено спустя 45 минут 57 секунд:
DeaD
Эти контакты?