В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей модулей.
Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]
Все вопросы дальнейшей доработки модуля и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме viewtopic.php?f=69&t=5056.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
А как слйэв модуль ищет мастера? подключается к первому попавшемуся?
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Раб на то и раб, что он не ищет с кем соединиться, с ним соединяются.
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
там какбэ пароль может быть из 4х цифр
вот он и соединяется если пароль предустановленный совпадает.
так что можно всем слэйвам раздать пароли разные и какой пароль на мастере будет к тому и прицепиццо
вот он и соединяется если пароль предустановленный совпадает.
так что можно всем слэйвам раздать пароли разные и какой пароль на мастере будет к тому и прицепиццо
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
=DeaD= писал(а): Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]
А как установить pin код модуля ? и сколько их доступно ?
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
а это уже хз
читать маны надо
в старых ВТМ пароль по умолчанию был одинаков либо фирма продавец ставила любой который назовёшь.
читать маны надо
в старых ВТМ пароль по умолчанию был одинаков либо фирма продавец ставила любой который назовёшь.
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
по материалам EFO
Вот это меня и смутило.
При первом включении модуль Slave начинает поиск модуля Master, устанавливает с ним связь и запоминает во внутреннем регистре его адрес. В случае необходимости установить связь с другим устройством достаточно подать сигнал на вход управления, и модуль снова войдет в режим поиска и установит новую связь.
Вот это меня и смутило.
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Ничего подобного. Пин в слейве прошивается для авторизации мастера.
Т.е. мастер при подключении должен послать правильный PIN код, иначе слейв отфутболит и соединение не произойдет.
Подключиться пытается мастер. Если модуль мастер то он пытается подключиться к первому слейву,
шлет пин, в случае отказа к слудующему.
Т.е. мастер при подключении должен послать правильный PIN код, иначе слейв отфутболит и соединение не произойдет.
Подключиться пытается мастер. Если модуль мастер то он пытается подключиться к первому слейву,
шлет пин, в случае отказа к слудующему.
Re: Служебная тема разработчиков модулей
Блютуз-модуль:
1. А светодиодики на RxD и TxD есть?
2. И где посмотреть распиновку разъема?
1. А светодиодики на RxD и TxD есть?
2. И где посмотреть распиновку разъема?
Re: Служебная тема разработчиков модулей
Master писал(а):Блютуз-модуль:
1. А светодиодики на RxD и TxD есть?
2. И где посмотреть распиновку разъема?
1. Нету.
2. На странице [[RoboBus]], в этом модуле использованы контакты 1,2,12,13.
Re: Служебная тема разработчиков модулей
Имхо смд светики было бы не плохо добавить, ну я по крайней мере когда игрался с FT232 мне очень помогло их наличие.
Re: Служебная тема разработчиков модулей
Теоретически можно, но это уже в следующих релизах и опцией, в 95% (а у меня в 99% 
) случаев всё сразу работает никаких светиков не надо
Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Перетащил обсуждение модулей из служебной темы в соответствующую содержанию обсуждения.
) случаев всё сразу работает никаких светиков не надо Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Перетащил обсуждение модулей из служебной темы в соответствующую содержанию обсуждения.
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Вот наконец решил заняться подключением Bluetooth-адаптера.
Антон, вопрос к Вам. Адаптер OR-BTM111 (брал у Вас) - какой у него внутренний код (pin), чтоб можно было подконектиться с другим устройством?
Антон, вопрос к Вам. Адаптер OR-BTM111 (брал у Вас) - какой у него внутренний код (pin), чтоб можно было подконектиться с другим устройством?
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Код "0000" (четыре нуля)
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Большое спасибо!
Пойду эксперементировать
Пойду эксперементировать