В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей платформы.
Подробная информация по платформе на странице: [[OR-4WD-Rover]]
Все вопросы дальнейшей доработки платформы и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме forum10/topic10737.html
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
OR-4WD-Rover: Платформа для робота на базе неттопа/DIR-320
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: OR-4WD-Rover: Платформа для робота на базе неттопа/DIR-3
Антон, нужно снова инструкцию по сборке написать. Старая потерялась со сбоями вики.
Хотя я разобрался что-куда.
Поставил свой OR-STM32F1-DS вместо OR-AVR-M128-DS. Работает хорошо, но еще есть баги.
Желательно немного увеличить базу - из-за длинных моторов теряется много портов для серв.
У меня такая конфигурация:
- шасси OR-4WD-Rover
- контроллер OR-STM32F1-DS
- роутер TP-LINK 703 (сейчас только проброс кома)
Возможно вместо pan-tilt поставлю OR-LT-ARM-v1.
Что интересно, потребовалось немного кода для интеграции в ROS (только нужно разобраться с halt'ом при большом количестве сообщений).
Хотя я разобрался что-куда.
Поставил свой OR-STM32F1-DS вместо OR-AVR-M128-DS. Работает хорошо, но еще есть баги.
Желательно немного увеличить базу - из-за длинных моторов теряется много портов для серв.
У меня такая конфигурация:
- шасси OR-4WD-Rover
- контроллер OR-STM32F1-DS
- роутер TP-LINK 703 (сейчас только проброс кома)
Возможно вместо pan-tilt поставлю OR-LT-ARM-v1.
Что интересно, потребовалось немного кода для интеграции в ROS (только нужно разобраться с halt'ом при большом количестве сообщений).
Re: OR-4WD-Rover: Платформа для робота на базе неттопа/DIR-3
Ок, придется снова написать 
у меня еще как назло винт умер, где всё было, не думал что одновременно вики и комп умрут (((
у меня еще как назло винт умер, где всё было, не думал что одновременно вики и комп умрут (((