roboforum.ru

В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей платформы.

Подробная информация по платформе на странице: [[OR-4WD-Rover]]

Все вопросы дальнейшей доработки платформы и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме forum10/topic10737.html

Антон, нужно снова инструкцию по сборке написать. Старая потерялась со сбоями вики.
Хотя я разобрался что-куда.

Поставил свой OR-STM32F1-DS вместо OR-AVR-M128-DS. Работает хорошо, но еще есть баги.
Желательно немного увеличить базу - из-за длинных моторов теряется много портов для серв.

У меня такая конфигурация:

- шасси OR-4WD-Rover
- контроллер OR-STM32F1-DS
- роутер TP-LINK 703 (сейчас только проброс кома)

Возможно вместо pan-tilt поставлю OR-LT-ARM-v1.
Что интересно, потребовалось немного кода для интеграции в ROS (только нужно разобраться с halt'ом при большом количестве сообщений).

Ок, придется снова написать у меня еще как назло винт умер, где всё было, не думал что одновременно вики и комп умрут (((