roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


OR-WRT - Разработка и развитие

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение dccharacter » 20 мар 2012, 11:37

Народ, а чо вики похерили?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2012, 11:43

Это у setar'а что-то вылетело на серверах. Чинит.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Romich686 » 22 мар 2012, 12:50

Всем привет.

Прошу прощения если проблема уже обсуждалась... не нашел.
Сегодня перепрошил DIR-320 вашей прошивкой. Все получилось с первого раза.
Большое спасибо за прошивку!
Но веб-камера никак не хочет работать (microsoft lifecam vx-500).
Даже светодиод на ней не загорается.
Romich686
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 22 мар 2012, 12:42

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение elmot » 22 мар 2012, 13:51

Вести с полей сетевых сражений. TP-LINK MR3020 я купил, робот на нем поехал. Сейчас собирается чистовой вариант прошивки, вечером проверю и, наверное, выложу на SF.
Этот роутер, на мой взгляд, еще чуть лучше, чем 703N. Минус пока один - 3020 немного больше (703: 57*57*16мм, 3020:67*73*22мм). Из плюсов - его можно купить в РФ, родная прошивка - НЕ китайская. Питание через разъем miniUSB, который проще достать. В комплекте идет оч компактный плоский провод LAN, который пригодится, если цеплять, скажем, IP камеры. Вместо одного синего светодиода, который мнит себя прожектором, 5 скромных зеленых, которые можно как-нибудь использовать. Есть еще кнопка и 3х позиционный переключатель, которые тоже можно применить к делу.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение Dmitry__ » 22 мар 2012, 14:00

А я иду забирать 2 роутера из улмарта. :Yahoo!: Все скупать не стал, чтоб не обвинили в монополии инсулина :D
Могу поглазеть, что где как лучше подпаиваться, куда смотреть?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение SkyStorm » 22 мар 2012, 14:57

Черт, и мне что ли прикупить??? почем цена вопроса???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение elmot » 22 мар 2012, 15:36

Dmitry__ писал(а):А я иду забирать 2 роутера из улмарта. :Yahoo!: Все скупать не стал, чтоб не обвинили в монополии инсулина :D
Могу поглазеть, что где как лучше подпаиваться, куда смотреть?

А, это ты тот последний в юлмарт-СПб оставил?:)
Я его не вскрывал и не паял, у меня через USB-UART все.
Вивисекция тут: http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-mr3020
Следует обратить внимание:
To get a reliable serial connection, you might have to connect a 10k pullup resistor between TX and VCC. This is because the TX pin is connected to a voltage divider (2x5.6k) and a capacitor is put between the real pin and the TX connector. Some serial adaptors might work without the pullup resistor (confirmed for one ST3232-based adaptor), but others definitely require it (confirmed for a FTDI FT232RL-based model).

SkyStorm писал(а):Черт, и мне что ли прикупить??? почем цена вопроса???

В моем случае - 930 рур.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение Aquarius » 22 мар 2012, 18:56

elmot писал(а):Вести с полей сетевых сражений. TP-LINK MR3020 я купил, робот на нем поехал. Сейчас собирается чистовой вариант прошивки, вечером проверю и, наверное, выложу на SF.
Этот роутер, на мой взгляд, еще чуть лучше, чем 703N. Минус пока один - 3020 немного больше (703: 57*57*16мм, 3020:67*73*22мм). Из плюсов - его можно купить в РФ, родная прошивка - НЕ китайская. Питание через разъем miniUSB, который проще достать. В комплекте идет оч компактный плоский провод LAN, который пригодится, если цеплять, скажем, IP камеры. Вместо одного синего светодиода, который мнит себя прожектором, 5 скромных зеленых, которые можно как-нибудь использовать. Есть еще кнопка и 3х позиционный переключатель, которые тоже можно применить к делу.


Ещё из плюсов: две антенны на плате (интересно, можно приделать внешние антенны?) и уже распаянный разъём Serial (у кого-то были проблемы с распаиванием разъёма на 703).
А размер не так уж и сильно отличается по сравнению с DIR-320.
USB хаб можно подключать к 3020 - подключённые устройства к хабу будут нормально работать?
Aquarius
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 мар 2012, 12:40
Откуда: Дзержинск
прог. языки: Delphi

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение elmot » 22 мар 2012, 19:16

Aquarius писал(а):Ещё из плюсов: две антенны на плате (интересно, можно приделать внешние антенны?)

Внешние антенны - не уверен. Разъемов-дорожек там нету, а на таких частотах пайкой прям в антенну оч. легко сделать хуже чем было.
Aquarius писал(а): уже распаянный разъём Serial (у кого-то были проблемы с распаиванием разъёма на 703).

Например у меня были проблемы. 3020 я не вскрывал, разъем UART не видел, но наверное так.
Aquarius писал(а):USB хаб можно подключать к 3020 - подключённые устройства к хабу будут нормально работать?

Хаб я подключал, USB-UART и вебкамера работают отлично.
Aquarius писал(а):А размер не так уж и сильно отличается по сравнению с DIR-320.

Опечатка? От DIR-320 размер отличается капитально. А от 703 - чуть-чуть.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение Aquarius » 22 мар 2012, 19:24

elmot писал(а):Например у меня были проблемы. 3020 я не вскрывал, разъем UART не видел, но наверное так.

Так зачем открывать??? На ВиКи (ссылка, которую ты давал выше) есть фотка внутренностей... :)
elmot писал(а):
Aquarius писал(а):А размер не так уж и сильно отличается по сравнению с DIR-320.

Опечатка? От DIR-320 размер отличается капитально. А от 703 - чуть-чуть.

Ну да, я имел ввиду, что разница в размере между 3020 и 703 незаметна по сравнению 3020 с DIR-320... :)

А к Serial, который внутри 3020 можно подключить ATMEGU и через PHP отправлять/принимать команды в/из порт(а)?
Aquarius
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 мар 2012, 12:40
Откуда: Дзержинск
прог. языки: Delphi

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение Dmitry__ » 22 мар 2012, 20:05

В общем хак отменяется. Разобрал 3020. RS232 выведен на разъем, прям как на фотке в вики :)
Чего китайцы начудили с 703 не понятно...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение elmot » 22 мар 2012, 20:51

Dmitry__ писал(а):В общем хак отменяется. Разобрал 3020. RS232 выведен на разъем, прям как на фотке в вики :)
Чего китайцы начудили с 703 не понятно...

Вот прямо RS-232? с безумными уровнями?
В 703 возможно я начудил. Там у меня были проблемы с подпаяться.
Aquarius писал(а):А к Serial, который внутри 3020 можно подключить ATMEGU и через PHP отправлять/принимать команды в/из порт(а)?

а) можно б) нельзя. отстаньте от меня с PHP. Отправлять уже сделано без PHP.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение =DeaD= » 22 мар 2012, 20:58

Ладно хоть с ASP.NET не пристают :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение Dmitry__ » 22 мар 2012, 21:00

elmot писал(а):Вот прямо RS-232? с безумными уровнями?
В 703 возможно я начудил. Там у меня были проблемы с подпаяться.

Уровни не проверял, но все понятно, 10к и все.
А начудили китайцы.
Вот 3020, 232 порт выведен:
Изображение
вот 703:
Изображение

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
хм, а tp_in и tp_out в 703 - не rs232?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение elmot » 22 мар 2012, 21:55

Dmitry__ писал(а):хм, а tp_in и tp_out в 703 - не rs232?
2.6В амплитуды без нагрузки по цицилографу. Тока грязные какие-то
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter