roboforum.ru

а где ее взять?

вот у меня еще проблема, если кнопку подольше держишь, платформа долго едет после того как отпустишь, я так понял слишком много информации для скорости 9600 и передача не в реальном времени происходит.
9600 потому что только на этой скорости работает serial, при любой другой, в том числе и 57600, идет что то левое. Для скорости правил etc/rc.lokal и etc/ser2net. Может исчо где то надо поправить ? Пользуюсь распаянным serial mr3020

Я имею в виду прошивку ORFA. Лежит где обычно: http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/
Команды:
W=N - выключить таймаут
W=R,timeout_in_ms - включить таймаут с отсечкой в timeout_in_ms миллисекунд (возможны варианты 100, 250, 500, 1000 и 2000 мс)
N - сбросить таймер (если в таймаут не поступает команда - происходит перезагрузка МК и останов двигателей)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Поставил прошивку, добавилось много того чего хотел, но не все

Камера как то странно работает, пока нечего не менял в настройках то 640 на 480 летало, но с артефактами, только поменял настройки стало тупить но артефакты исчезли.. нужно разобраться. Проверял на С310, на дире320 она работает хорошо

Так вот, у меня 3 важных вопроса

Почему то из уарта в сериал ардуино нечего не пришло когда отправлял команды с веб морды. Сделал эхо которое считывало сериал3(к которому подключил юарт роутера), и передавало на сериал, который я просматривал на ПК
частота 115200, в чем может быть проблема?

Какой пароль для SCP?
Логин admin
пароль oradmin не подошли

Что и где нужно прописать что б включить вайфай как точку доступа?(с веб морды не включилось, но там вроде и не точка доступа)


Спасибо!

Миллион причин.
1) не надо использовать 115200 на роутерах с 400МГц процами - там скорость порта довольно сильно уплывает, начинается хрень всякая.
2) сначала проверяем все по частям, потом уже вместе. Сначала замыкаем rx/tx в роутере, и смотрим, что эхо работает. Ну и далее по схеме на всех узлах с uart.


Зайти телнетом в роутер, поставить там пароль командой passwd. Телнет после этого отвалится, зато включится ssh и scp со вновь введенным паролем. Имя пользователя - root.

сливаем это и разбираемся что к чему

Частоту в роутере я не менял.
115200 виставил в считывателе, хотя я там на всех частотах проверял, почему то нечего не пришло

elmot, я думаю впору заявить, что на TP-Link встроенный уарт не поддерживаем. Я прав?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

2 варианта - не поддерживаем или пробуем 57600

Добавлено спустя 20 секунд:
Наверное, на данном этапе не поддерживаем.

SCP запустил
Wifi включил, подключается нормально, только зайти ни куда не дает
Uart та моем mr3020 работал хорошо на частоте 9600, настройки все поменял, но он почему то не завелся..

Требуется дешифровка.

По поводу uart-a так нечего пока и не получилось, хотел проверить RX TX
ввел команду:
more /proc/tty/driver/serial - на дире работало, тут может и не должно, но вывело вот что
/$ more /proc/tty/driver/serial
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:unknown port:00000000 irq:0


А с wifi непонятно, взял своиже рабочие настройки(по примеру где лежат) с mr3020 только с OpenWrt, название wifi видит, пароль принимает правильно, IP опеределяет как 192.168.0.1, а вт в веб морду зайти или в SCP не дает

Что работало на дире? В этом файле точно не будет никаких данный из uart

Требуется дальнейшая расшифровка

На дире работало выдавание информации, например поотправлял я сообщений echo “hi, comp”>/dev/ttyS0 (в mr3020 ttyS0 меню на ttyATH0) , ввел команду more /proc/tty/driver/serial, и мне показало что мое RX по значению увеличилось.
Может лучше начать с нуля, я могу и что-то не то делать . Где выставить частоту uarta 9600?

С Wifi разобрался, запустил, все работает отлично. Я когда свои настройки с open-wrt сбрасывал, кинул лишнее файлы, в этот раз менял только wireless, network, dhcp(он кстати с open-wrt настройками совпал)

По поводу видео был приятно удивлен. При отличном освещении камера реально выдает 30fps без артефактов и это очень здорово! Вебка С310
Но вот в чем проблема, при нормальном, я б даже сказал достаточном для нормальной работы освещении в движении появляются артефакты

при нормальном освещении без движения:


при нормальном освещении с движением:


дир320 при нормальном освещении в движении:

На дире настройки в автозапуске такие:
/usr/bin/mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 30" -o "output_http.so -p 8080" &

Правда один раз повезло и все запустилось нормально(mr3020), проблем с камерой не было вообще, непонятно в чем дело, какие есть соображения, по поводу того, как решить проблему видео?(контакты usb проверил, все ок)

По поводу видео
1)Проверить питание
2) настроиить на другой канал wifi
9600: Пробито в ser2net.conf и rc.local

У меня еще видео бывает подпорчено при первой загрузке роутера, после программной перезагрузки (кнопка REBOOT на вебморде) всё отлично.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов