roboforum.ru

Не подскажешь как перекомпилировать serial? Нужно под целевую систему или на любом linuxe сойдет?

На любом должно.

_________________
С уважением,
Александр.

бесполезно! не пашет!

Народ, повторюсь, прошу помощи )
у меня mr3020, как включить пересылку команд из веб морды в сериал(распаянный), при загрузке роутера в сериал пишется инфа, в веб морде что угодно жмешь, молчание.
правил файл ser2net.conf,сделал так



не помогает.

При перезагрузке инфа такая:



может
?
прошивка 0.60

А что должно происходит когда ты жмешь кнопки в веб интерфейсе?
куда отправляешь? на ардуино? какой скетч на ардуино?

Пока такой.
if (Serial1.available() > 0){Serial.print(char(Serial1.read()));}

А так и должно быть, что считываем с Serial1, а отправляем на Serial?
Думаю, раз это loop, то должно быть Serial1 везде. Не прав?

Я так понял у вас arduino mega? Там вроде несколько serial! Для проверки я обычно подключаюсь telnet на нужный порт и шлю команды! для вас лучше сделать чтобы он моргал светодиодом например! повесьте на 13 пин! так сразу все поймете!

я просто чтоб не заморачиваться, посылаю то что приходит на сериал 1 в 0 сериал и читаю на компе в ардуиновском мониторе

я ж говорю все норм. при загрузке инфу с роутера получаю

Пересобрал serial.c под себя! и все заработало)))Вопрос а как мне свои данные отправлять? через serial.print?

Местная вики лежит, а на sourceforge нет инструкции для wr703n.
Беглый взгляд на инструкцию к мр3020 говорит мне что для 703 было иначе.

Добавлено спустя 1 час 47 минут 42 секунды:
Видимо я допустил какую-то ошибку в процессе установки прошивки на 703-й. По SSH захожу, но папки www в etc нет, и SFTP не соединяется. Прошу помощи, в линуксе слабо разбираюсь.

Добавлено спустя 5 минут 49 секунд:
... и подключаюсь только по локалке, к домашнему роутеру тплинк не подключается.

Папка www лежит в корне. Википедию можно посмотреть в гуглокэше.

ser2net нужен для телнета.
Вебморда истользует /www/cgi-bin/serial.cgi
у меня такой код (смотри предпоследнюю строку)
#!/usr/bin/awk -f
BEGIN {
RS = "&"
FS = "="
}
END
{
if($1 == "SERIAL_DATA" ) system("echo -n "$2" > /dev/ttyATH0")
}
таким кодом передаются аски коды и не все символы. подробней читай в веб программировании.
скорость задаётся в etc/rc.lokal строкой stty -F /dev/ttyATH0 115200
но лично у меня не пашет stty пока не знаю как исправить. Для установки скорости приходится из командной строки запускать telnet 192.168.1.120 2000
это активирует ser2net и устанавливает скорость порта в обход stty и можно видеть что именно сыпется в порт из вебморды

_________________
Это не дым канифоли. Это души погибших транзисторов...

Уже разобрался, спасибо "elmot".
Вопрос вот возник, как бы сделать так чтобы DrvLR=0,0 всегда посылалось когда отпускаешь W,S,A,D.
Кто, как сейчас останавливает своего пса ) сделал проверкой, что если пришло что то отличное от "DrvLR=*" или ничего не пришло то стоп. Но проблема что даже при нажатой кнопке например "W" не постоянно отрабатывает. Платформа рывками двигается )

Добавлено спустя 12 минут 28 секунд:
Понял что в браузере fireFox как то криво отпускание кнопки отрабатывает, Opera норм.

Сейчас еще есть новая версия прошивки, которая имеет тайм-аут, чтобы при потере связи или глюках браузера платформа не уезжала в стену

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов