roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Это известная наша недоработка, показываются всегда дефолтные значения, а не текущие. Добавил это в вики в проблемы.

если смотреть видео по ссылке http://wifi-ip:8080/?action=stream разрешение меняется но кадры грузятся как картинки

может надо что то вырубить, перегрузить врубить. в mjpg-streamer ставил enabled 0, перегружал ставил 1 перегружался, все равно нет живого видео, блин в прошлый раз когда перепрошивал вроде проблем не было (

rar писал(а):если смотреть видео по ссылке http://wifi-ip:8080/?action=stream разрешение меняется но кадры грузятся как картинки

В смысле? кадры и есть картинки

rar писал(а):может надо что то вырубить, перегрузить врубить. в mjpg-streamer ставил enabled 0, перегружал ставил 1 перегружался, все равно нет живого видео, блин в прошлый раз когда перепрошивал вроде проблем не было (

Это бубен в чистом виде. не моголо ни на что повлиять, ну и не повлияло ясен день.

Добавлено спустя 18 секунд:

elmot писал(а):

rar писал(а):если смотреть видео по ссылке http://wifi-ip:8080/?action=stream разрешение меняется но кадры грузятся как картинки

В смысле? кадры и есть картинки

rar писал(а):может надо что то вырубить, перегрузить врубить. в mjpg-streamer ставил enabled 0, перегружал ставил 1 перегружался, все равно нет живого видео, блин в прошлый раз когда перепрошивал вроде проблем не было (

Это бубен в чистом виде. не могло ни на что повлиять, ну и не повлияло ясен день.

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:

sed писал(а):что то я уперся в подключение ардуины, у меня arduino mini? подключенная через переходник CP210x, в устройствах появилось /dev/ttyUSB0 в конфиге setserisl написал его же, но при нажатии кнопок в админке ничего не происходит с сервой, при подключении ардуины к компу и отправке тех-же команд в COM порт серва двигается

Поменяй в /www/cgi-bin/serial.cgi. Только аккуратно.

В смысле? кадры и есть картинки

Ну понятно что картинки) только не 25 в сек) а жоское торможение. Перепрошивал и 0.56 и 0.58 и несколько раз. На прошивке от Олега не тупит, тупило 1 раз меняеш настройки перегружаешь не тупит. На OR-WRT менял настройки и так и этак ребутил и обычно и по питанию, не помогает, горе то какое

есть такой момент по настройке OpenWRT
может на OR-WRT что то подобное надо сделать?

Заходим на http://192.168.0.6:8080/?action=stream ИЛИ http://192.168.1.1:8080/?action=stream если видео тупит, то

opkg remove kmod-video-gspca-core
opkg install kmod-video-gspca-core
/etc/init.d/mjpg-streamer stop
/etc/init.d/mjpg-streamer start
reboot

Этот пакет не используется все равно.
Роутер? Камера? Режим камеры?
Его переустановка ничего не даст.
Попробуй перенастроить wifi на другой канал - это делается не на роботе, а на домашнем роутере. Такие проблемы обычно из-за перегруженного эфира, либо несоответствия режима камеры и мощности роутера (напр DIR-320 для YUV 640*480 даст в не более 5fps ).

Проблема с подключением Arduino через USB порт к WR703N решена!!!

Для ее решения необходимо выполнить следующее:
- подключить репозиторий http://downloads.qi-hardware.com/people/xiangfu/openwrt/ar71xx/packages в файле /etc/opkg.conf;
- выполнить следующие команды:

Код: Выделить всё

#opkg update
#opkg --nodeps install kmod-usb-serial-ftdi
#reboot


Теперь при загрузке dmesg сообщает следующее:

Код: Выделить всё

[   14.880000] USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device
[   14.880000] ftdi_sio 1-1:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
[   14.880000] usb 1-1: Detected FT232RL
[   14.880000] usb 1-1: Number of endpoints 2
[   14.880000] usb 1-1: Endpoint 1 MaxPacketSize 16384
[   14.880000] usb 1-1: Endpoint 2 MaxPacketSize 16384
[   14.880000] usb 1-1: Setting MaxPacketSize 64
[   14.890000] usb 1-1: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0


Я проверил Arduino теперь доступна через порт 2000. А значит ставим HW Virtual Serial Port и эмулируем ком-порт на компьютере!

Админов прошу проверить это и добавить в wiki. Заранее спасибо!

Хорошо, что решилось.
Не, в вики не добавим. Когда хозяин репозитория его обновит, все отвалится заново.

elmot писал(а):Роутер? Камера? Режим камеры?

роутер wl-500G premium v2, камера logitech c500. режим ставлю mjpeg, ну и YUV пробовал разницы 0. Разрешение пробовал разное и маленькое и большое.

elmot писал(а):Попробуй перенастроить wifi на другой канал - это делается не на роботе, а на домашнем роутере. Такие проблемы обычно из-за перегруженного эфира, либо несоответствия режима камеры и мощности роутера (напр DIR-320 для YUV 640*480 даст в не более 5fps ).

пока связываюсь с роутером не по wifi, по кабелю. Прикол в том что по моему в прошлый раз когда на 0.56 менял прошивку, то же роутер/камера все было ок.

Тогда не знаю. По кабелю в режиме mjpg должно быть все нормально. Проверяй свой комп.

elmot писал(а):Хорошо, что решилось.
Не, в вики не добавим. Когда хозяин репозитория его обновит, все отвалится заново.

Тогда прикрепи сам пакет (в приложении). Надо же как-то людям помогать решать проблемы пока нет новой версии прошивки.

Да, вот это спасибо. Как раз хотел попросить. Переложу его на sf. Это для 0.60?

rar писал(а):роутер wl-500G premium v2, камера logitech c500. режим ставлю mjpeg, ну и YUV пробовал разницы 0. Разрешение пробовал разное и маленькое и большое.

Я уже через всё это прошел. Мой тебе совет: беги от этих USB камер и от этого mjpeg-streamer-а.
Я выплясывал и с Logitech C100, и с Logitech C270. Видел и фризы, и цифровые помехи. И жуткие до сих пор толком не решенные проблемы как связать картинку с OpenCV. И проблемы с битыми MJPEG данными. И многое, многое другое. Ужас! Беги от них. Ставь нормальную Ethernet камеру.
У меня DCS-910. Картинку даёт шикарную. FPS значитаельно выше! Подключается к OpenCV с полутыка. Работает с OR-WRT с коробки (IP 192.168.0.99 настрой и всё). Что еще надо для счастья?
P.S. Есть пара минусов: кушает ток - "Максимальная потребляемая мощность: 4.5 Вт" (сколько реально не мерил!) и великовата. Второе решается просто выбором другой модели. Более компактной. Например DCS-900.

Добавлено спустя 48 секунд:

elmot писал(а):Да, вот это спасибо. Как раз хотел попросить. Переложу его на sf. Это для 0.60?

Да. Сегодня проверял: всё работает.

elmot писал(а):

sed писал(а):что то я уперся в подключение ардуины, у меня arduino mini? подключенная через переходник CP210x, в устройствах появилось /dev/ttyUSB0 в конфиге setserisl написал его же, но при нажатии кнопок в админке ничего не происходит с сервой, при подключении ардуины к компу и отправке тех-же команд в COM порт серва двигается

Поменяй в /www/cgi-bin/serial.cgi. Только аккуратно.

там и так стоит /dev/ttyUSB0
проблма что серва не движется пока телнетом с компа не подключусь к 2000 порту и не пошлю первую команду, потом из аминки серва рулится до перезагрузки

переставь скорость в /etc/rc.local

к сожалению результат тот-же, пока телнетом не подключусь непосредственно к ком порту команды не воспринимаются, может поможет обновление прошивки?

а, понял, в чем проблема... Мой косяк, скорее всего. Надо поставить пакет
coreutils_8.8-1_ar71xx.ipk и
coreutils-stty_8.8-1_ar71xx.ipk
Попробуй по методу Tsi329. Выше по треду.