roboforum.ru

сейчас разбираюсь с lua с переменным успехом.
Может кто подскажет,как можно установить таймаут на чтение с порта?
И как определить объем данных находящийся в буфере чтения?
На Си я нашел как это сделать (спасибо alex&r), теперь либо искать как сделать на lua или разбираться как прикрутить код на Си к своему скрипту

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:

нужно поправить файл /www/cgi-bin/serial.cgi и в место /dev/ttyUSB0 прописать /dev/ttyATH0

Дорогие товарищи, а как аккуратно вскрыть TP-Link MR3020 не повредив внутренности?

Вообще я писал про другой роутер, но если этот так же открывается - можно попробовать

С виду корпуса у них похожи.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Проверено - открывается

Да, так и открывается. Но, к сожалению, крышка корпуса 3020 приклеена, но не слишком сильно. Так что сначала надо острым лезвием пройтись по щели между ней и корпусом и разрушить склейку.

Кстати, у меня какая-то ерунда, TP-Link WR703n перестал работать с WiFi пока не понял почему. Через кабель всё в порядке вроде, по крайней мере вебморду вижу. Вот закончу дома ламинат класть в одной комнате и буду копать детальней.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ничего не изменилось
файлы проверял, изменения произошли...
на MR3020 с USART-разъёмом чуть попроще. Он там разведён на плате.

А ты какой файл правил? если работаешь через веб - то файл /www/cgi-bin/serial.cgi , а если через сокет на 2000 порт то /etc/ser2net.conf
У меня он тоже долго не хотел работать, но моя проблема была в том что я коротнул RT и TX

Правил оба файла. А потом залил их на роутер.
Через сокет заработало! Резистор надо было 10к поставить между TX и +3,3V.
Но в ответ сыпется что-то непонятное.

Что то странное творится.

Стоял роутер на столе, танслировал видео, все норм. Работал от стабилизатора с хоббикинга. От того же стабилизатора работала ардуина, на ней 2 сервы, связанна с роутером через uart.

Я сижу, занимаюсь своими делами, роутер не трогаю. Тут дергаются обе сервы сами и роутер умирает. Тупо не горят светодиоды, дохлая железка. При питании от компа то же самое. Может статикой пробило? Я вроде не трогал ничего. Или стабилизатор подал 7,4в от аккума? Что вообще делать то можно, как диагностировать? Роутер mr3020

Запитай от родного БП

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

c 7.4 нечего ему особо дохнуть... имхо... там внутри все равно понижает до 3.3. Дуина-то жива?

От родного бп, с родным кабелем все так же.

Она была закрыта, в корпусе, ничего задеть не мог. Наружу были выведены только питание, uart и камера.

Камера жива, дуина жива, сервы тоже. Может наводкой какой нибудь?.. Сервы то дернулись. Сначала подумал аккум сел или стабилизатор перегрелся, но нет ведь.

Сервы дергаются при потере управляющего импульса, при этом питание, скорее всего на сервах было и есть. Посмотри какое напряжение при подаче питания на +/- роутера внутри корпуса на плате

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
http://wiki.openwrt.org/_media/toh/tp-l ... =900&h=675
Посмотри еще что это за U5 - скорее всего тот самый понижатель на 3,3В. Глянь что у него на выходе.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.