roboforum.ru

**elmot** » 10 май 2012, 10:09

мнеее... тут тонкость есть. Обратно-то передать из UART не проблема, вот только сколько забирать из UART будем? Как определить, сколько читать из UART? по времени, по количеству байт, присланных в скрипт?

**=DeaD=** » 10 май 2012, 10:51

Возможно надо сделать отдельный скрипт, который хавает весь поток с уарта, который готов на момент запроса и выдаёт javascript'у, а там уже вопрос программирования - сначала вызвать скрипт, который отправит команду, а потом этим новым скриптом забрать ответ.

**elmot** » 10 май 2012, 13:12

Нет уж. Это костыльная фабрика. На это я пойтить не могу!

**=DeaD=** » 10 май 2012, 13:59

А как же иначе из браузера это получать?

Устанавливать TCP-соединение? Кстати, а может так можно из какого-нибудь Flash-плагина?

**elmot** » 10 май 2012, 14:18

В роутере написать человеческий высокоуровневый скрипт на lua. Который будет общаться с прошивкой через UART, а также заглядывать в статусы линукса. Например, для выяснения уровня вай-фай. После чего будет универсальный клиент, хоть веб, хоть на любом языке, порт 2000 надо будет выключить совсем, все общение с роботом по http. Подстройки под конкретного робота (номера портов GPIO, тип UART и все остальное) будет в заголовке того же скрипта. Вот это будет вкусно и правильно.

**vassav** » 10 май 2012, 14:35

Полностью поддерживаю Илью, может ближайшее время доберусь до ЛУА и доделаем прошивку

**=DeaD=** » 10 май 2012, 14:52

Тогда такой скрипт на LUA будет отдельным неслабым проектом.
Но безусловно такой подход архитектурно корректней на порядок или два.

**sed** » 10 май 2012, 15:24

в таком случае железный костыль - зажигать ардуиной красный светодиод когда напруга ниже 11,1В и разместить его перед камерой :-)

**elmot** » 10 май 2012, 16:03

Железный костыль - это присобачить вольтметр прямо к батарее, помимо дуины, и разместить в зоне видимости камеры. Ради бога, делайте

**sed** » 10 май 2012, 17:00

тоже не плохой вариант, просто жалко загубить аккумулятор, а правильно и красиво не всегда получается сделать

**alex&r** » 13 май 2012, 01:21

Сделал serial.cgi на C. Посылает Hex выше 7F и принимает обратно (ждет заданное кол-во ms). Использовал для управления 4-мя контроллерами Pololu http://www.pololu.com/docs/0J44
Кто сможет написать красивую index.html с выводом напряжения и температуры поконтроллерно, а также минимального напряжения и максимальной температуры?

**elmot** » 13 май 2012, 09:02

Исходник можешь сюда сложить?

**alex&r** » 13 май 2012, 11:51

Выкладываю

**Romeo** » 13 май 2012, 22:55

Непонятно, можно ли прошивкой OR-WRT для MR3020 использовать COM порт, который внутри роутера на плате?
Бьюсь уже несколько часов, никак не шлются команды в USART (через веб-интерфейс).

**elmot** » 14 май 2012, 00:25

http://roboforum.ru/forum69/topic10928-75.html#p237004

roboforum.ru

OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Кто сейчас на конференции