roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 10 апр 2025, 08:40

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 4 из 4
  [ Сообщений: 55 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: OR-Servo
СообщениеДобавлено: 28 июл 2011, 09:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Погоди, может Nikitoz сам напишет :) он же до этого пытался всё под внутренний RC сделать...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: OR-Servo
СообщениеДобавлено: 28 июл 2011, 10:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Ну, смотрите...

Цитата:
под внутренний RC

А какая разница-то? Наоборот же, если уарт софтовый, то он не так жестко привязан к кварцу. Там же делитель ставишь, какой надо, а не с предделителем 8, как в обычном уарте...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Dmitry__
 Заголовок сообщения: Re: OR-Servo
СообщениеДобавлено: 28 июл 2011, 14:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
хоть убейте, не пойму как можно сделать лапу хексапода с "10 раз в секунду серве говорить, куда двигаться" ?
по uart, может сделать какой-нибудь Auto Baud Rate Detection?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: OR-Servo
СообщениеДобавлено: 28 июл 2011, 14:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Мы еще не пробовали :) но говорю же - сейчас с кварцем мы скоростью 19200 не ограничены.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: OR-Servo
СообщениеДобавлено: 28 июл 2011, 15:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Dmitry__ писал(а):
хоть убейте, не пойму как можно сделать лапу хексапода с "10 раз в секунду серве говорить, куда двигаться" ?
по uart, может сделать какой-нибудь Auto Baud Rate Detection?

Если делать нормального гексапода, а не (да простит меня МЕГАБИЗОН) "скрепыша" вечно скользящего, то углы там на сервах не должны меняться линейно, чтобы ступня описывала нужную прямую (или кривую). А значит, несколько точек на этой линии задать нужно.
Слишком много смысла не имеет (сервы все равно не отрабатывают с такой точностью), но порядка 10-15 - это, думаю, как раз нормально.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Dmitry__
 Заголовок сообщения: Re: OR-Servo
СообщениеДобавлено: 28 июл 2011, 16:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Потом этот PPM станет узким местом. Коптеры слезают с PPM в пользу I2C

Цитата:
Мда... Илья, давайте вы коптер соберёте на ППМ регулях, и сравним как мой на И2С летает, и ваш. а? в одном городе как никак живём
или так, у мня у знакомого есть переходник I2C->PPM. Я беру свой коптер, ставлю туда этот переходник, вы приносите 4 регуля ППМ(у друзей возьмёте если нету), и я вам(а также всем желающим) демонстрирую разницу в ППМ и I2C. пойдёт?
Где то тут была большая дискуссия по поводу I2C vs PPM c комментариями Сергея.

http://forum.rcdesign.ru/f123/thread183410-2.html
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: OR-Servo
СообщениеДобавлено: 28 июл 2011, 16:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну вы даёте - конечно в квадрокоптере PPM-регуляторы не в тему, они же еще не так быстро реагируют на изменение управляющего сигнала, так что стабилизация на них на порядок хуже будет, чем с I2C, в шестиногах таких требований к скорости реакции просто нет пока, тупо сервы медленные :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Dmitry__
 Заголовок сообщения: Re: OR-Servo
СообщениеДобавлено: 28 июл 2011, 17:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
ну, если сделаете на 10 герцовых сервах такое, то сьем свою шляпу :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: OR-Servo
СообщениеДобавлено: 28 июл 2011, 17:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну пока еще сделаем... но шляпу припасите :D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Madf
 Заголовок сообщения: Re: OR-Servo
СообщениеДобавлено: 17 фев 2012, 15:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
Выглядит шикарно.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 4 из 4
  [ Сообщений: 55 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO