roboforum.ru

Давно пора уже сделать такую штуку. Есть желающие?
В идеале - чтобы портированная ORFA заливалась в Arduino с помощью штатного Arduino IDE.
Приз за портирование - ну пусть сертификат на 2тр на любые товары в магазине при форуме.

Почистил тему и собрал все условия в первое сообщение.

Появились ли какие-то наработки по этому вопросу?

Начал портирование. Надо только ORFA поместить на какую-нибудь актуальную работающую репо.
Прописал вроде работу с UART, портами и двигателями, только с АЦП и сервами осталось, ну и отладить всё.

А пощупать можно? Если репо= репозиторий, то голосую за github.

ORFA в меркурии.

Vooon, т.е. сейчас репо ORFA нормально работает? У меня выложить не получается изменения

http://hg.vehq.ru/ это? Последние изменения 8 месяцев для орфа и 5 месяцев для ордуино

Репо перевез на битбукет. Там нормально работает. (зарегистрируйся, дам доступ на запись).

Зарегился, логин "xeax".

Можно получить ссылку на репозиторий?

https://bitbucket.org/vooon/orfa Правда комитов я так и не вижу

Залил чуток...

Добавлено спустя 32 секунды:
Но это еще не протестировано никак, только начал писать поддержку ATMega168.

Буду пытаться это завести на mega 2560

В общем я залез в ORFA, подумал немного и решил, что проще с нуля написать скетч для Arduino, который поддерживает ORFA-протокол. Уже написана поддержка PinMode,PinGet,PinSet,DrvLR, постараюсь на неделе написать поддержку для серв и сделаю "релиз" можно будет рулить роботами на ардуино нано напрямую с ПК, как и взрослыми OR-AVR-M128-DS, скорее всего сделаем шилд для ORduino Nano, вместо цельного OR-AVR-M16-DS, чтобы удешевить производство, т.к. удешевление производства на крупных партиях ORduino Nano более или примерно столько же, сколько стоимость лишней платы под нану и 4 разъемов.