roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Портирование ORFA на Arduino на ATMega168
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168
Чуток затянулось - сегодня попробовал дописать кусок про сервы и залип с плавным движением серв, вот черновик рабочий
- Вложения
-
orfa_duino.zip- (2.59 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168
Немного позанудствую (ревью кода).
1. В определении пинов нужно const
2. (to be continued...
1. В определении пинов нужно const
2. (to be continued...
Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168
Отказался от поддержки множества серв и дело сдвинулось с мертвой точки. Порт будет поддерживать 2 сервы на аппаратном 16-битном таймере.
Уже поддерживается простое управление сервами (без плавных движений), работа с портами, осталось сделать плавные движения и поддержку DrvLR, и базовый набор функций будет готов.
Добавлено спустя 7 минут 7 секунд:
Текущая отлаживаемая версия.
Уже поддерживается простое управление сервами (без плавных движений), работа с портами, осталось сделать плавные движения и поддержку DrvLR, и базовый набор функций будет готов.
Добавлено спустя 7 минут 7 секунд:
Текущая отлаживаемая версия.
- Вложения
-
- arfa.zip
- (2.52 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168
Обеспечил плавное движение серв (команды типа "#0 P2000 T2000" или "#0 P1000 S500")
- Вложения
-
- arfa.zip
- (3.29 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168
Ну вроде всё, альфа версия готова. Умеет рулить 2 сервами, 2 коллекторными движками (выдаёт на 2 пина направления движков и на 2 пина - ШИМ), читать АЦП и цифровые порты, писать в цифровые порты. Пока нет I2C.
- Вложения
-
- arfa.zip
- (3.35 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168
Плавное движение - это как?
Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168
Это когда не "резко занять положение 1000ед",
а "занять положение 1000ед из текущего за 2000мс"
или "занять положение 1000ед из текущего со скоростью 500ед/сек".
а "занять положение 1000ед из текущего за 2000мс"
или "занять положение 1000ед из текущего со скоростью 500ед/сек".
Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168
а, понял. спасибо. а оно сильно надо? мож мне тоже сделать?
Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168
Ну для тех же шестиногов и манипуляторов практически "must have" (инерцию никто не отменял, там конструкция к лешему развалится, если всё резко двигать).
Для pan-tilt уже не так критично, хотя желательно.
Для pan-tilt уже не так критично, хотя желательно.
Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168
Хотел скачать arfa.zip с целью изучения - нет файла... Верна ль ссылка?
Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168
У меня вот отсюда скачивается успешно: post254946.html#p254946
Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168
Скачалось, благодарю!
Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168
Скачал код, посмотрел в редакторе скетч.
Я новичок в программировани, а в коде ни одного комментария и для меня пока еще "сложная математика". Может ли кто более опытный расставить комментарии или хотя-бы дать список используемых этой программой пинов Ардуино для управления сервой поворота камеры и драйверами двигателей?
У меня шасси гусеничное, с двумя моторами и без ШИМ регулировки скорости и без энкодеров пока. Просто 2 штуки L9110 китайские.
Я новичок в программировани, а в коде ни одного комментария и для меня пока еще "сложная математика". Может ли кто более опытный расставить комментарии или хотя-бы дать список используемых этой программой пинов Ардуино для управления сервой поворота камеры и драйверами двигателей?
У меня шасси гусеничное, с двумя моторами и без ШИМ регулировки скорости и без энкодеров пока. Просто 2 штуки L9110 китайские.
Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168
falanger писал(а):Может ли кто более опытный расставить комментарии
Смисьно. Будь я даже филологом с семью пядями во лбу, ни строчки бы не написал бесплатно. А тут ещё и программерский подтекст..
falanger писал(а):Я новичок в программировани
Новичёк я. Пины раскрутить даже я могу.
----
Странно, но из предыдущих топиков осталось впечатление о человеке(falanger) - типа "в теме".
Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168
Так раскрутите и опубликуйте.
Потому как чужой код анализировать особенно без комментариев всегда сложнее чем свой писать с нуля.
Потому как чужой код анализировать особенно без комментариев всегда сложнее чем свой писать с нуля.