roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)

Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)

Сообщение Myp » 18 мар 2011, 14:16

о да :good:
особенно здорово выделять отдельный компьютер с специальной ОСью для того чтобы иметь возможность рулить 8ю ножками ЛПТ :ROFL:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17137
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)

Сообщение vadinator » 18 мар 2011, 14:27

ЕМС2 например...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)

Сообщение d-man08 » 18 мар 2011, 15:31

ГОСПОДА! Мои знания в программировании существенно преобладают над моими знаниями в области электрических схем итп. Сообщаю вам, что совсем необязательно выделять отдельный компьютер для решения таковой задачи. Я в состоянии написать программу, которая будет приостанавливать всю роботу компьютера (на время своего выполнения) и, соответственно, использовать всю вычислительную мощность компьютера для решения задачи.
Данный проект я создаю как дипломный в инсте. Микроконтроллер не катит, т.к. в том и прикол, чтоб управлять компом.
По поводу аналогового датчика мне подкинули почти гениальную идею: подключить его через разъем МИКРОФОНА! и вуаля - считываем аналоговый сигнал.
Идея в том, чтоб основная сложность была АЛГОРИТМИЧЕСКАЯ, а не в создании очень сложного робота или в применении больших финансовых ресурсов. В связи с этим ПРОСЬБА: подкиньте идею такого проекта (простой робот - сложная программа). изначальная идея была в создании робота, рисующего схему местности (машинка с датчиком расстояния, крутится на месте, переезжает на новое, снова крутится), но сейчас понимаю, что без большого количества датчиков, гироскопов итд точность будет никакая. ПОДСКАЖИТЕ идею, как упростить это или что-либо другое. ПЖЛСТ
d-man08
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 17 мар 2011, 19:35

Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)

Сообщение Myp » 18 мар 2011, 15:38

неплохо бы ещё поподробней узнать принцип работы микрофонного входа в компьютер ;)
особенно про конденсаторы стоящие там и сложности связанные с распознаванием постоянного уровня сигнала =)

раз пошла такая пьянка то берите сразу уж геймпорт :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17137
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)

Сообщение vadinator » 18 мар 2011, 15:49

В геймпорте измеряется сопротивление а не напряжение...нужен источник тока.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)

Сообщение Myp » 18 мар 2011, 15:51

это чтото меняет ?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17137
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)

Сообщение vadinator » 18 мар 2011, 15:55

А то, что на выходе дальномера напряжение...:)
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)

Сообщение d-man08 » 18 мар 2011, 15:59

Это не суть. ГЛАВНОЕ помогите с последней просьбой, пожалуст.
d-man08
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 17 мар 2011, 19:35

Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)

Сообщение vadinator » 18 мар 2011, 16:20

Ну можно наверное за машинкой видео-камеру поставить следить...для вас же программирование родная стихия, так используйте компьютерное зрение...OpenCV например.

Добавлено спустя 11 минут 55 секунд:
Ещё вариант...поставьте на машинку пищалку и определяйте её положение с помощью двух разнесённых микрофонов... Затем с нами результатами поделитесь.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)

Сообщение d-man08 » 19 мар 2011, 20:11

ну с компьютерным зрением - это на еще один диплом потянет, а с помощью пищалки - мысль хорошая, но точности при этом не будет(((
d-man08
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 17 мар 2011, 19:35

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter