Наткнулся вот, случайно, на интересную статью (Life before and after Kinect), посвящённую экспериментам в области автономной навигации робота. В статье, в частности упомянут и «AVM module», который был использован для навигации с помощью ворот (GATES).
В статье есть много роликов, демонстрирующих различные подходы к проблеме навигации с использованием «Microsoft Kinect».