Технический форум по робототехнике.
Andrei » 30 янв 2011, 12:20
Пишу дипломную работу. Примерная задача - перемещение робота в помещении с объездом препятсвий. Возникли следующие проблемы:
1) Допустим роботу необходимо прибыть из начальной точки А в точку Б и вернуться обратно с объездом всех препятсвий на его пути. Как можно реализовать навигацию для него без каких-либо маячков?
2) Видеосистема с распознаванием. Распозавание необходимо для робота с целью рационального объзеда препятствий.
Заранее спасибо.
=DeaD= » 30 янв 2011, 12:25
1. Никак. Не существует системы не накапливающей погрешность, а любая система компенсации погрешности основана на привязкам к внешнему миру, что есть маяки. Не зависимо от того, естественные они или нет.
Andrei » 30 янв 2011, 12:38
Я правильно понял, чтобы у робота была навигация небходимо расставлять какие-либо маячки?
=DeaD= » 30 янв 2011, 12:41
Неправильно, существуют алгоритмы основывающиеся на естественных маяках - распознаваемых алгоритмом элементах окружения.
Andrei » 30 янв 2011, 12:54
А где это можно найти?
=DeaD= » 30 янв 2011, 13:27
Как обычно в интернете. Ключевые слова - SLAM, MonoSLAM и т.п.
avr123.nm.ru » 30 янв 2011, 14:58
Andrei писал(а):Как можно реализовать навигацию для него без каких-либо маячков?
На роботе нужно установить инерциальную платформу чтобы он мог отслеживать свое передвижение. А препятствия можно обходить использую УЗ сонары ИК дальномеры. Контактные датчики.