roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 май 2025, 09:28

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Помогите пожалуйста. Навигация и видеосистема.
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 12:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 янв 2011, 12:01
Сообщения: 3
Пишу дипломную работу. Примерная задача - перемещение робота в помещении с объездом препятсвий. Возникли следующие проблемы:
1) Допустим роботу необходимо прибыть из начальной точки А в точку Б и вернуться обратно с объездом всех препятсвий на его пути. Как можно реализовать навигацию для него без каких-либо маячков?
2) Видеосистема с распознаванием. Распозавание необходимо для робота с целью рационального объзеда препятствий.
Заранее спасибо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите пожалуйста. Навигация и видеосистема.
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 12:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
1. Никак. Не существует системы не накапливающей погрешность, а любая система компенсации погрешности основана на привязкам к внешнему миру, что есть маяки. Не зависимо от того, естественные они или нет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите пожалуйста. Навигация и видеосистема.
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 12:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 янв 2011, 12:01
Сообщения: 3
Я правильно понял, чтобы у робота была навигация небходимо расставлять какие-либо маячки?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите пожалуйста. Навигация и видеосистема.
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 12:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Неправильно, существуют алгоритмы основывающиеся на естественных маяках - распознаваемых алгоритмом элементах окружения.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите пожалуйста. Навигация и видеосистема.
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 12:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 янв 2011, 12:01
Сообщения: 3
А где это можно найти?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите пожалуйста. Навигация и видеосистема.
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 13:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Как обычно в интернете. Ключевые слова - SLAM, MonoSLAM и т.п.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите пожалуйста. Навигация и видеосистема.
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 14:58 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Andrei писал(а):
Как можно реализовать навигацию для него без каких-либо маячков?

На роботе нужно установить инерциальную платформу чтобы он мог отслеживать свое передвижение. А препятствия можно обходить использую УЗ сонары ИК дальномеры. Контактные датчики.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите пожалуйста. Навигация и видеосистема.
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 11:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Сообщения: 1016
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев
Дам свои ссылочки, так на всякий случай:

«Автономная навигация робота»
RoboRealm – «AVM Navigator»




Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO